本书系统梳理了端到端大模型在自动驾驶领域的核心原理、关键算法与商业应用，围绕理论体系、工程实现与落地案例三个层面展开。书中将理论与实践紧密结合，全面解析从大模型与自动驾驶架构的综述、感知机制、数据处理到训练与推理系统的各个关键环节。同时，详细介绍了目前商业落地的端到端自动驾驶系统，包括TeslaFSD、Wayve、Co

本书是融合新能源汽车数字化仿真技术与企业实际项目案例的新型教材，共8章，以仿真驱动和数据感知为核心线索，构建基础、设计、感知、协同知识体系。第1篇夯实理论与工具基础，讲解新能源汽车系统需求、仿真价值及仿真工具部署；第2篇聚焦三电核心部件，进行动力电池建模与电驱系统仿真；第3篇讨论智能感知，覆盖图像感知、多传感器融合与数

本书共分为10个模块23个单元，全面、系统地介绍新能源(电动)汽车的认识与使用、高压系统认识与安全操作、“三电”动力系统及车身电气和底盘电控系统的结构原理与检修，以及整车的维护与故障诊断，让读者对新能源(电动)汽车的结构原理、正确使用与安全操作有总体的认识，并能进行维护、故障诊断与排除工作。

本书首先介绍了适合电动汽车驱动电机控制的矢量控制方案，详细地按照产品开发的步骤介绍了永磁同步电机运行的动态数学模型，并从电流环出发构建了矢量控制的架构，进而引出电流表的产生、弱磁控制算法、无位置传感器控制、过调制等必备内容；接着，基于模型开发设计的理念，介绍了从搭建电机矢量控制算法模型到生成电机控制器应用层软件代码的过

本书共划分6大领域，包含汽车产品开发标准化概述、技术标准化管理、汽车产品开发过程标准化、其他标准化管理、国际标准化实践等板块。编者结合大量工程项目实践经验，梳理新产品开发全流程中的标准化工作痛点，提炼总结产品开发阶段高频用到的标准化基础理论、实施规则与实操方法。手册采用模块化、分业务场景的方式展开论述，条理清晰、重点突

本书聚焦多源感知融合与路径规划两大核心领域。以智能车辆在实际复杂环境下的“感知-决策-规划”闭环为主线，深入阐述了机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器信息融合的理论方法与关键技术，分析了多源异构数据在时空对准、特征提取与融合决策等方面的挑战与解决方案。同时，本书系统论述了从全局到局部、从结构化道路到非结构化场景的智

本教材系统介绍了智能网联汽车线控底盘关键技术，内容涵盖线控转向、制动、悬架及驱动系统的基本构造、工作原理与核心技术。全书采用“知识储备-任务实训-课后练习-行业典范”的模块化结构，突出理实一体化教学特色。实训任务包括系统拆装、CAN总线信号检测、控制调试及仿真建模等，重点培养学生对线控系统的装调、检测与调试能力，并引入

本书系统地构建了新能源汽车领域的知识体系，紧密围绕岗位需求展开。本书首先阐述了新能源汽车的定义、发展背景、技术体系及政策体系等，并探讨了人工智能(AI)技术在新能源汽车中的应用；然后详细解析了纯电动汽车、混合动力电动汽车、增程式电动汽车、燃料电池电动汽车等的结构原理与实例；接着深入讲解了动力电池系统、电驱动系统及整车控

本书不仅是一本车辆工程专业的英文版教材，又是一部规范的英语语言类书籍、一部车辆工程领域的百科全书。书中内容既对车辆工程专业的基本知识有全面的覆盖，又进行了充分的拓展和延伸，串联了汽车的全产业链。教材注重相关知识与技术的全面呈现，结构系统、严谨，又不失内容的丰富和新颖。本版继承了上一版的体系架构，设置了车辆工程基础知识、

本书以汽车领域“1X”证书标准为引领，融合国际职业资格标准，并且将课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接、技术技能与国际标准对接，注重岗位能力需求，突出产教融合，强化学生职业能力和职业素养的培养，融入思政教育内容。本书适合高职院校汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修等相关专业师生使用，也可以作为成人高等教