本教材系统介绍了智能网联汽车线控底盘关键技术，内容涵盖线控转向、制动、悬架及驱动系统的基本构造、工作原理与核心技术。全书采用“知识储备-任务实训-课后练习-行业典范”的模块化结构，突出理实一体化教学特色。实训任务包括系统拆装、CAN 总线信号检测、控制调试及仿真建模等，重点培养学生对线控系统的装调、检测与调试能力，并引入MPC 控制策略等前沿内容。教材注重行业应用，融入典型案例，体现技术先进性与工程实用性。 本教材适用于高等职业院校及应用型本科院校的智能网联汽车技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术等专业，也可作为智能网联汽车从业人员的培训用书和技术参考书。

项目一 智能网联汽车基本技术概述001 1.1 知识储备003 1.1.1 智能网联汽车线控底盘的基本概况003 1.1.2 线控底盘基本构造及原理006 1.1.3 相关设备介绍012 1.2 任务实训014 1.2.1 任务一 万用表的使用014 1.2.2 任务二 CAN 分析仪的使用021 1.2.3 任务三 示波器的使用026 1.3 课后练习043 1.4 行业典范044 项目二 智能网联汽车线控转向系统047 2.1 知识储备049 2.1.1 电动助力转向系统(EPS) 049 2.1.2 线控转向系统(SBW) 057 2.2 任务实训： 转向系统(R-EPS)拆装与调试实训074 2.2.1 任务一 转向系统拆装074 2.2.2 任务二 转向系统CAN总线信号检测079 2.2.3 任务三 转向系统标定调试083 2.3 课后练习086 2.4 行业典范087 项目三 智能网联汽车线控制动系统089 3.1 知识储备091 3.1.1 线控制动概述及关键技术091 3.1.2 电子液压制动系统(EHB) 097 3.1.3 电子机械制动系统(EMB) 104 3.2 任务实训： 制动系统拆装与调试实训110 3.2.1 任务一 制动系统拆装110 3.2.2 任务二 线控制动系统CAN总线信号分析117 3.2.3 任务三 线控制动系统测试120 3.3 课后练习124 3.4 行业典范124 项目四 智能网联汽车线控悬架系统127 4.1 知识储备129 4.1.1 线控悬架系统的结构与原理129 4.1.2 空气悬架系统的结构与原理135 4.1.3 CDC 悬架系统的结构与原理141 4.1.4 MRC 电磁悬架的结构与原理145 4.2 任务实训： 悬架仿真实训148 4.2.1 任务一 路面不平度环境建模与悬架建模148 4.2.2 任务二 MPC 控制策略搭建与仿真对比151 4.3 课后练习156 4.4 行业典范157 项目五 智能网联汽车线控驱动系统159 5.1 知识储备161 5.1.1 概述161 5.1.2 直流电动机164 5.1.3 感应电动机170 5.1.4 永磁电动机180 5.1.5 开关磁阻电动机186 5.1.6 轮毂电机193 5.1.7 电动汽车动力系统的匹配199 5.2 任务实训： 驱动电机实训203 5.2.1 任务一 驱动电机拆装实训203 5.2.2 任务二 驱动系统CAN 总线信号检测212 5.2.3 任务三 电机系统控制调试216 5.3 课后练习221 5.4 行业典范222 参考文献223