本书系统梳理了端到端大模型在自动驾驶领域的核心原理、关键算法与商业应用，围绕理论体系、工程实现与落地案例三个层面展开。书中将理论与实践紧密结合，全面解析从大模型与自动驾驶架构的综述、感知机制、数据处理到训练与推理系统的各个关键环节。同时，详细介绍了目前商业落地的端到端自动驾驶系统，包括TeslaFSD、Wayve、Comma.ai与Apollo等方案，并剖析其数据闭环、OTA升级、量产部署等实际操作。