本书首先介绍了适合电动汽车驱动电机控制的矢量控制方案，详细地按照产品开发的步骤介绍了永磁同步电机运行的动态数学模型，并从电流环出发构建了矢量控制的架构，进而引出电流表的产生、弱磁控制算法、无位置传感器控制、过调制等必备内容；接着，基于模型开发设计的理念，介绍了从搭建电机矢量控制算法模型到生成电机控制器应用层软件代码的过程。然后介绍了为适应整车运行工况，电机控制器需要具备的抑制噪声、抑制抖动、主动加热、防滑等控制策略和面对车辆复杂工况所采取的扭矩降额策略、故障诊断策略及为满足功能安全所采取的相关安全措施，以及为实现功能安全所采用的相关温度估算算法。最后，本书介绍了当前较为前沿的三电平逆变器技术在电动汽车主驱控制器的应用探索。