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本书围绕自动驾驶核心技术，系统梳理了从基础理论到工程实践的关键知识，涵盖技术概述、传感器感知、路径规划、定位建图等核心模块，兼具理论深度与实践指导价值。主要内容包括：自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、高清摄像头传感器、路径规划与决策、红外传感器、超声波传感器、基于SLAM的定位与地图构建、构建实时地图、基于SLAM的自

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本书系统地阐述了交通拥挤与尾气排放定价理论与方法，包括单方式与多方式瓶颈拥挤定价、拥挤定价最优实施时机、交通拥挤定价与城市空间结构、交通尾气排放定价与城市空间结构、以及交通拥挤与尾气排放联合定价等问题。研究成果为缓解城市交通拥堵与环境问题提供理论依据，对促进城市交通与城市经济可持续协调发展具有指导意义。本书系统地阐述了