本书围绕自动驾驶核心技术，系统梳理了从基础理论到工程实践的关键知识，涵盖技术概述、传感器感知、路径规划、定位建图等核心模块，兼具理论深度与实践指导价值。主要内容包括：自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、高清摄像头传感器、路径规划与决策、红外传感器、超声波传感器、基于SLAM的定位与地图构建、构建实时地图、基于SLAM的自主路径导航系统等。