本书聚焦智能网联汽车底盘线控技术这一核心领域, 旨在为读者提供系统、深入且贴合工程实践的技术解读。模块一从电子电气架构演进视角出发, 解析底盘线控化与协同化的发展趋势, 帮助读者建立对智能底盘技术路线的宏观认知; 模块二至模块四依次深入讲解底盘线控系统的独立控制、感知协同控制及智能控制应用, 涵盖线控制动、线控驱动、线控转向三大子系统的技术架构与实现方法, 涉及STM32单片机开发、CAN总线通信、ROS机器人操作系统视觉识别与IMU传感器融合等核心技术, 依托ROS节点完成算法调试, 帮助读者掌握软硬件协同开发的关键技能; 模块五聚焦底盘线控系统的综合集成与工程实践, 以比亚迪蔚来、特斯拉等主流车型技术方案为案例, 提供从单片机开发到CAN信、ROS节点开发的完整实验指导。