本书介绍了生物传感的基础知识及近年来的前沿发展，综述了生物传感与材料科学、计算机科学、电子信息等学科的交叉和渗透，内容涉及生物传感技术的多个前沿领域。全书概括了十多位作者近年来在生物传感相关领域的科学研究成果和教学实践经验，对生物传感前沿技术进行了系统而深入浅出的阐述，并对相关应用作了详细介绍。全书分17章，主要内容包

本书系统介绍了有关数据分析、机器学习和人工智能算法设计过程中数据表示、度量、建模、评价和求解所要用到的最基础的数学知识,全书分为9章,在微积分、线性代数、概率论基础等平台课程基础上,进一步讲述线性空间与线性变换、矩阵分析、矩阵分解、矩阵计算问题、概率模型和参数估计、最优化基础知识、最优性条件和对偶理论、优化算法和信息论

本书主要介绍非线性控制理论的基本工具和方法。在列举非线性动态系统实例及典型现象的基础上，本书系统介绍了非线性系统稳定性理论、无源性及无源定理、输入到状态稳定性及非线性小增益定理等基本工具以及相应的控制方法。最后，本书探讨了如何利用被控对象结构设计控制器，并介绍了构造控制器的几个典型工具。本书既包括了经典理论，又涵盖了非

本书为满足设计模块综合实践教学的需要而编写，围绕机器人机构创新设计这一主线，系统介绍机械运动方案设计的内容、方法、步骤与要求，并结合现代建模、仿真与优化手段，构建了理论、案例与实践相结合的知识框架。在强调课程指导意义的同时，本书所提供的方法与案例亦具有广泛的通用性，可为其他机械设计与创新提供参考。全书共4章：第1章揭示

本书第1、2章为基础知识,主要介绍大数据的背景知识、相关技术的安装部署和实际应用等;第3、4章主要阐述分布式协调服务组件(ZooKeeper)的相关内容,其可保证集群数据一致性,实现集群节点的动态扩展和更新,让集群中的节点故障对用户保持透明;第5-7章重点探讨大数据领域的核心基础组件,即大数据存储组件(HDFS)和大数

本书以模糊控制、神经网络、遗传算法为代表，介绍了智能控制理论的相关内容，着重介绍了模糊控制的基本概念、基本原理、基本方法；神经网络控制的基本原理、常见网络类型；遗传算法的基本原理及相关应用；基于MATLAB的智能控制工具箱应用。

本书围绕产业需求导向下大数据与人工智能协同融合的理论机理与实践路径展开系统研究。全书以产业数智化转型背景下的数据要素配置与人工智能应用为研究对象，重点分析了大数据与人工智能在产业运行体系中的协同关系、作用机制及其对产业决策模式与治理结构的影响。通过引入数据驱动决策理论、系统论与社会—技术系统视角，深入探讨数据、算法、算

本书共11章，主要内容包括Spark数据分析简介、Spark下载和使用入门、认识弹性分布式数据集、键值对操作、数据的读取与保存、Spark编程进阶、在集群上运行Spark、Spark程序调试与调优、SparkSQL组件、Spark流计算、使用MLlib实现机器学习等。

本书围绕工业运动控制技术，以四个项目、十九项任务构建从单轴到多轴、从单项到集成的知识体系，助力智能制造人才培养。项目一以PLC为核心，通过步进电机、伺服电机的速度及定位控制等任务，剖析单轴运动系统的组成、控制原理及人机交互设计，夯实工业运动控制基础。项目二以运动控制器为载体，对比PLC差异，详细讲解BASIC语言的应用

本书共9章，分为三个部分。第一部分是基础篇(包括第2至第4章)，介绍了动态数据驱动仿真的理论基础，主要包括建模和仿真的基本概念、仿真模型的分类以及仿真算法、数据和仿真之间的关系、数据同化方法背后的概率基础等；第二部分是动态数据驱动仿真篇(包括第5至第7章)，是本书的核心，明确定义了动态数据驱动仿真范式和动态数据驱动仿真