本书深入探讨了多触点平衡的挑战,这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间,从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法,不仅介绍了多触点平衡的理论基础,还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。本书为仿人机器人从实验室走向现实世界的应用提供了坚实的技术
《传感器与机器人感知技术》针对机器人、机械臂等所具有的智能检测与控制功能,研究分析传感器与机器人感知系统的关系,研究传感器的测量机理、动静态特性、误差分析、数据处理、数据滤波、抗干扰技术以及环境因素对最终测量结果的影响。本书在系统阐述传统传感器、新型传感器、智能传感器等理论的基础上,结合机器人的结构特点、运行轨迹特点、
本书旨在介绍传输受限情形下复杂系统的稳定性理论、控制设计和状态估计相关的研究现状、典型模型、常用研究方法,具体内容包括:时滞随机动态系统的稳定性、时滞耦合系统的同步与一致性、时滞系统事件触发控制与估计、复值神经网络事件触发的状态估计、分数阶系统事件触发的控制与估计、恶意攻击下复杂网络事件触发的安全估计、基于调度协议的复
本书是一本全面、系统、实用的数据科学教材,旨在帮助读者掌握数据科学的核心理论、实践技能及其在不同领域的实际应用。全书共分为十二章,覆盖数据科学从基础概念到前沿发展的完整体系。 第一部分:基础理论 从“什么是数据”开始,系统讲解数据的基本概念、存储形式与分类方法(第1章),进而介绍数据科学的定义、发展历程、生命周期及其在
本书以华为ECS弹性云服务器和MRS管理式Hadoop平台为实践环境,系统讲解了Hadoop、Spark、流处理、NoSQL数据库、ETL工具、消息队列和分布式协调服务等主流大数据技术的应用与实践。本书不仅详细讲解大数据技术的核心原理,还提供了丰富的实验案例,帮助读者将理论知识应用于实践,提升动手能力。涵盖了Hadoo
本书结合作者近年来在连续反馈有限时间控制领域的系列研究成果,系统阐述有限时间控制的提出背景、核心概念、关键分析工具及其发展脉络。内容重点聚焦于复杂非线性系统的非线性动态、不确定性因素以及仅有部分状态信息可直接量测并用于反馈控制等问题,深入探讨宽松约束条件下连续输出反馈有限时间控制器的设计方法,分析闭环系统的稳定性,并给
本书系统介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。传感器原理、检测技术与检测系统三大模块涵盖:概述、传感器基本特性、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器、辐射与波式传感器、化学传感器、生物传感器、新型传感器;参数检测、微弱信号检测、软测量、
本书全书总共15章,第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念,如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。第3-6和15章是本书的基础理论部分,主要是有关机器人运动的李群和李代数、旋量理论、以及对偶四元数等,同时这部分内容也构成了本书的核心知识体系。第7-14章是对前述基础理论的拓展深化及应用,包
本书以《中华人民共和国数据安全法》《网络数据安全管理条例》等相关法律法规及《数据安全技术数据分类分级规则》《数据安全技术数据交易服务安全要求》等标准为依据,重点讲解了数据安全基础概念、数据处理者重点关注问题等内容,分为概念篇、合规篇、通用保护篇和AI防护篇四部分,共100个问题及对应回答。
本书系统梳理了工业控制系统网络安全的防护框架、技术应用、产业现状与行业实践。全书分为五篇:第一篇,防护框架,阐述工业控制系统网络安全防护产品的部署架构,涵盖总体框架、技术防护与安全运营三大维度。第二篇,重点场景,聚焦企业工业控制系统网络安全监测能力建设、应急处置能力评价,以及工业园区一体化安全态势感知平台建设方案。第三