本书重点聚焦于复杂非线性系统的非线性动态、不确定性因素以及仅有部分状态信息可直接量测并用于反馈控制等问题，深入探讨宽松约束条件下连续输出反馈有限时间控制器的设计方法，分析闭环系统的稳定性，并给出闭环系统有限时间稳定性的判定准则。

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