本书首先概述了制动界面摩擦学行为研究及调控方法,进而揭示了制动过程中摩擦磨损与振动噪声的耦合机制,阐明了表面微观形貌与高频振动噪声、磨屑流动与低频摩擦诱导粘滑振动的内在关联。在此基础上,本书系统分析了摩擦副结构因素对制动摩擦学行为的影响,探讨了砂砾介入、砂砾粒径分布及空气湿度对界面行为的复杂作用机制。基于上述机理认知,
本书针对复杂海洋环境下具有不确定性、环境扰动、多重约束的欠驱动无人艇集群系统,从规划、制导、控制一体化角度出发,围绕无人艇集群协同与智能博弈问题开展研究,系统介绍基于模型预测控制的多无人艇集群安全协同与智能博弈理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:基于MPC与ESO的状态约束多无人艇一致性编队控制;基于M
本书共有10章。第1章重点介绍复合线控制动系统体系重构,第2章重点介绍多模式转向系统重构;第3-6章介绍乘用车智能底盘指标体系、设计技术体系、控制技术体系和开发测试体系;第7-10章介绍商用车智能底盘指标体系、设计技术体系、控制技术体系和开发测试体系。本书旨在通过对2030年智能底盘技术体系和指标体系的梳理和重构,为智
本书详细介绍了燃油车、新能源车及商用车的预测巡航控制、能量管理与换挡协同优化方法,结合机器学习实现驾驶风格识别与自学习控制,并开发了基于交通信号灯状态的分层速度规划与生态驾驶控制系统,通过实车实验验证方法有效性。本书以“信息利用递增、智能化水平提升”为主线,贯穿系统建模、算法设计、快速实现及实车验证四个环节,形成理论与
本书以“理论—方法—系统—应用”为主线,围绕隧道衬砌裂缝检测的关键问题,从机器视觉原理到工程落地实现,层层递进,环环相扣,既丰富了用传统图像处理进行裂缝检测的理论框架,又在实践中进行了工程测试,为隧道全生命周期精细化养护提供即时、低成本、产业化的解决方案。本书主要内容包括隧道衬砌裂缝的形态特征、成因与结构影响,机器视觉
本书结合交通流稳定性理论、动力系统理论、微分方程理论、差分方程等理论,分别从连续时间和离散时间的角度对格子流体力学模型和跟驰模型的稳定性和能耗问题进行了分析。主要内容包括交通流模型构建和稳定性分析方法;基于格子流体力学理论的交通信息传感延迟模型稳定性和能耗分析;基于跟驰理论的前方车辆交通信息反馈的跟驰模型稳定性和能耗分
本书系统阐述了高速公路隧道施工全流程中的关键技术,涵盖施工准备、洞口段施工、浅埋软弱地层大跨度隧道施工、山区复杂地质隧道施工、改扩建工程及微创新技术六大核心板块。内容从施工规范与场地规划出发,重点解析洞口段稳定控制、软弱地层开挖支护、大跨度结构施工安全保障、山区连拱及特长隧道优化、既有隧道改扩建方案比选等关键技术,同时
本书按照技能人才培养模式和目标,以应用性职业岗位需求为中心,以素质教育、创新教育为基础,以学生能力培养、技能实训为本位编写而成。本书主要内容包括新能源汽车高压下电与检验、新能源汽车高压电控总成故障检修、新能源汽车动力蓄电池故障检修、新能源汽车驱动电机故障检修、新能源汽车充电系统故障检修。
本书针对移动机器人与自动驾驶领域传统实验成本高、环境构建繁琐的痛点,专为高校教学与科研团队量身打造,融汇了移动机器人、人工智能、深度学习、机器视觉等专业知识,以“理论+实验+实践”三位一体为核心,系统涵盖从ROS入门、激光SLAM、视觉感知到综合应用的完整技术路线。随书提供配套基于容器化与GPU集群的实验教学管理系统,
本书分为三章17项,涵盖数学题、图片题、动画题等题型,并附色觉自测卡、道路交通标志一览表。本书彩色印刷,字号较大,有助于老年驾驶人熟悉三力测试流程、理解命题思路、缓解考前心理压力、克服紧张情绪,举一反三,发现弱项,提高自信心。