本书结合交通流稳定性理论、动力系统理论、微分方程理论、差分方程理论等，分别从连续时间和离散时间的角度对格子流体力学模型和跟驰模型的稳定性和能耗问题进行了分析。全书共6章，包括：绪论、交通流重要参数特性、交通流模型构建和稳定性分析方法、基于格子流体力学理论的交通信息传感延迟模型、基于跟驰理论的前方车辆交通信息反馈的跟驰模型、交通信息传感延迟的离散时间时滞跟驰模型。本书从经典的交通流模型扩展到符合智能交通发展的宏观和微观交通流模型，并对相关特性进行了分析，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书可供智能交通系统、交通工程等相关领域的工程技术人员和教学科研人员阅读，也可作为高等院校相关专业的师生参考书。

第1章 绪论001 1.1 背景介绍002 1.2 交通流模型建模现状003 1.3 本书主要内容和研究方法008 1.3.1 主要内容008 1.3.2 主要方法009 第2章 交通流重要参数特性011 2.1 交通流重要参数012 2.1.1 流量012 2.1.2 速度013 2.1.3 交通密度014 2.1.4 通行能力015 2.1.5 车头时距和车头间距015 2.2 交通流重要参数的关系016 2.2.1 密度、速度和流量间的关系016 2.2.2 密度和速度的关系016 2.2.3 密度和流量的关系017 2.3 本章小结017 第3章 交通流模型构建和稳定性分析方法019 3.1 格子流体力学交通流模型020 3.2 车辆跟驰模型022 3.3 交通流稳定性分析方法023 3.4 交通流中的密度波025 3.4.1 密度波的形成机制026 3.4.2 密度波的核心特征026 3.5 本章小结027 第4章 基于格子流体力学理论的交通信息传感延迟模型028 4.1 交通信息连续时间传感延迟的双车道格子模型029 4.1.1 模型的建立029 4.1.2 线性稳定性分析030 4.1.3 非线性稳定性分析032 4.1.4 非线性密度波和额外能耗模拟035 4.2 交通信息传感延迟的离散时间格子模型049 4.2.1 模型的建立049 4.2.2 交通信息常数时滞传感的格子模型稳定性分析051 4.2.3 交通信息时变时滞传感的离散时间格子模型稳定性分析053 4.2.4 数值分析与额外能耗比较056 4.3 本章小结065 第5章 基于跟驰理论的前方车辆交通信息反馈的跟驰模型067 5.1 前车速度反馈和期望车头间距影响的跟驰模型068 5.1.1 模型的建立068 5.1.2 线性稳定性分析069 5.1.3 渐近稳定性分析071 5.1.4 车辆启动、交通流演化及能耗仿真074 5.2 本章小结083 第6章 交通信息传感延迟的离散时间时滞跟驰模型084 6.1 时滞平均最优速度差控制影响的离散时间跟驰模型085 6.1.1 模型的建立085 6.1.2 离散时间跟驰模型的稳定性分析087 6.1.3 速度演化、额外能耗及CO2 排放仿真094 6.2 平均速度反馈和自时滞控制影响的离散时间跟驰模型102 6.2.1 模型的建立102 6.2.2 渐近稳定性分析104 6.2.3 交通流演化仿真与比较110 6.3 本章小结114 参考文献115