本书详细介绍了燃油车、新能源车及商用车的预测巡航控制、能量管理与换挡协同优化方法，结合机器学习实现驾驶风格识别与自学习控制，并开发了基于交通信号灯状态的分层速度规划与生态驾驶控制系统，通过实车实验验证方法有效性。本书以“信息利用递增、智能化水平提升”为主线，贯穿系统建模、算法设计、快速实现及实车验证四个环节，形成理论与工程实践紧密结合的完整技术链条。