本书以“理论—方法—系统—应用”为主线，围绕隧道衬砌裂缝检测的关键问题，从机器视觉原理到工程落地实现，层层递进，环环相扣，既丰富了用传统图像处理进行裂缝检测的理论框架，又在实践中进行了工程测试，为隧道全生命周期精细化养护提供即时、低成本、产业化的解决方案。本书主要内容包括隧道衬砌裂缝的形态特征、成因与结构影响，机器视觉技术基础，基于传统图像处理的大幅面和小幅面隧道衬砌裂缝检测算法，长裂缝完整性连接等。