本书介绍各种实用运动控制技术,包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等,并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例,如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技
本教材根据国家技能人才培养工学一体化课程标准和课程设置方案,聚焦技师学院工业机器人应用与维护专业工作岗位核心能力培养,以工学一体化为核心,系统构建工业机器人装配与测试知识技能体系。第一章“工业机器人本体的装配”详解基座、手臂、腕部等核心部件的装配流程,涵盖同步带安装、谐波减速器安装要求及装配工具规范使用。第二章“工业机
本书以ABB工业机器人为载体,融入控制、传感、通信等相关技术,涵盖了从理论基础到基本操作、编程、系统集成等内容,主要包括理论和编程两个模块。理论模块系统阐述工业机器人的技术内涵,从工业机器人概述切入,分别介绍了工业机器人的机械部分、控制系统和传感系统。编程模块从示教器基础操作入门,介绍了I/O通信、程序数据、应用编程和
本书涵盖MDO框架与组合代理、多目标优化与档案管理、不确定性与可靠性评估、学科模型构建、机器鱼设计流程、综合算例工程化落地与扩展等内容,提供现代复杂工程系统优化新方法,并将其应用于仿生机器鱼设计中,对多学科、高耦合环境下高效组织建模与优化过程具有重要意义。
全书共分为5章,分别以双驱动轮非完整约束WMM和四驱动轮完整约束WMM两款设备作为被控对象,研究了具有冗余特性的WMM的车-臂协同、柔顺控制与遥操作问题。第1章为绪论,主要介绍了本课题的研究背景和意义,移动救灾作业机器人的分类和特点以及当前该方向的研究现状。第2章主要针对WMM的运动控制,建立了基于三虎克铰并联结构的柔
本书通过猎火熊的趣味漫画故事导入,引发读者对人工智能在机器人领域应用的共鸣与思考;理论知识部分呈现了具身感知、推理与行动的核心原理,解析了智能机器人的技术架构与历史脉络;案例部分深度剖析航天、医疗、制造等七大领域的落地案例,配合“知识银行”的重点知识图谱和“行动时刻”的实践引导,既帮助读者系统认知AI技术从理论研发到产
本系列教材紧扣碳达峰、碳中和战略目标与建筑行业绿色转型需求,以职业教育“岗课赛证融通”为核心导向,由高校骨干教师与建筑企业技术专家联合编撰,精准对接绿色建筑设计、施工、运维、评价等核心岗位能力要求。
本书紧跟智能焊接技术的发展,在介绍焊接基本理论、机器人技术基本知识的基础上,深入阐明了人工智能在焊接工艺各个环节中具体应用的各项理论知识与实践细节。具体内容包括:机器人焊接工艺基础及其在智能制造中的应用,人工智能及其在机器人焊接中的应用(涵盖机器人的感知系统、运动系统与通信系统),焊接机器人系统的组成及编程案例,基于深
本教材围绕智能机械与机器人在建筑施工领域的应用展开,涵盖智能机械与机器人定义、发展、组成以及结构施工、楼地面施工、装饰与安装智能机械及机器人等内容,具体如下:绪论:介绍机器人的定义、起源,展望未来机器人领域发展。
本书开篇阐述智能建造概念、政策、动态及发展意义,梳理国内外研究现状,明确课题研究核心内容。随后深入各支撑体系创新研究,包括政策、人才、BIM技术、工艺、产业等多个方面。在政策支撑体系中,探讨实施、监督、评估体系创新及安全质量管理应用;人才支撑体系通过不同案例探索培育模式;BIM技术支撑体系研究其应用场景、复合技术及相关