本书从人机环境系统智能的角度出发,揭示智能的形成和进化是人、机器、环境等多种因素相互作用和影响的结果,这些因素包括技术进步、理论研究、数据积累、算法优化、社会需求等,智能技术的发展需要这些因素相互配合和促进。智能的应用具有多种结果,智能技术可以应用于多个领域,如机器人、自动驾驶、自然语言处理、图像识别等,同样的智能技术
随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展,多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛,其中协同控制,尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战,本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题,探讨了包含控制、领导-跟
有限元数值分析方法是动力机械、流体机械和化工过程机械等机械装备设计和优化中必不可少的工具。压力容器等化工过程机械的共性问题是复杂结构的应力分析、强度判定和蠕变及疲劳问题。对于透平压缩机和火箭涡轮泵等动力装备,其共性问题是盘/轴类零件的强度与疲劳、轴/叶盘/叶片的动力学、盘轴的可靠连接。本教材梳理这些装备的共性问题,又结
本书分为基础篇和提高篇两部分,基础篇包括绪论,公理、定理及基本概念,受力分析和力系简化,平衡方程的建立及应用,内力分析和内力图,杆件基本变形横截面上应力等;提高篇包括静力学典型进阶案例解析,材料力学典型进阶案例解析。各章均附有习题。学生通过对实训内容的学习可增长工程实践知识,增强综合运用所学理论、知识与技能分析和解决工
本书包括绪论和三篇内容(共20章),第一篇是“静力学”,内容包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系、摩擦;第二篇是“材料力学”,内容包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷与交变应力;第三篇是“运动学与动力学”,内容包括点的运动学和刚体的基本运动、点的合成
本教材是高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材之一,系根据高等职业教育本科人才培养方案和本套教材编写要求编写而成。本书共分为11章:人机工程学概论,人体测量与数据应用,人体感知系统,操纵装置,人的运动系统与设计,产品显示装置设计,工作台椅与家具设计,无障碍与通用设计,人机工程学与环境设计,人的可靠性与安全设计,人机系统
工程力学
本教材在介绍人因工程学的发展史和主要研究方法的基础上,将主要知识体系分为三个主要篇章:第一部分关注认知因素,基于人的信息处理系统深入探讨显控设计时如何考虑人的感知、记忆、学习等基础特性等方面,并通过创新设计思维和驾驶人因的实际案例说明如何开展认知人因相关研究;第二部分聚焦行为因素,涵盖人体测量学及应用、人的基础动作行为
本书结合智能装备新工艺、新技术的发展需求,结合工业设备现场信号检测的实际需求,讲述工业传感器的工作原理,传感器的分类和选型,传感器规格书识读,智能传感与检测控制系统的组成、设计与调试,选取"接近开关”"温度检测”"位移检测”"压力检测”"激光检测”"视觉检测”等典型的7个模块,面向高职高专电气自动化、机电一体化、工业机
本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理,帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法,增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法的系统校正设计