本书由静力学和材料力学两部分内容组成。静力学研究物体的受力与平衡规律，从力系等效原理出发，采用了从一般到特殊的逻辑关系；这样做既减少了内容的重复又可使体系的主线比较清晰，使学生对刚体静力学的基本概念有更完整的了解，书中穿插工程案例，使之与工程实践联系起来，激发学生的学习兴趣。材料力学研究杆件在外力作用下的变形与破坏的规律，为合理设计构件提供了有关强度、刚度与稳定性分析的基础理论与方法，主要包括轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、压杆稳定等内容。