本书的研究内容主要从复杂通信条件和数据传输策略两个方面展开。其中，复杂通信条件考虑由切换拓扑和通信时滞描述，并且数据传输策略采用连续和采样两种形式。通过对无人艇集群编队控制问题进行建模，进而论述切换拓扑条件下编队控制以及通信时滞条件下编队控制机制。在此基础上，论述复杂通信条件下无人艇集群编队控制机制，探究拓扑切换、通信

本书以路桥工程施工概述为切入点，由浅入深地阐述了道路工程规划设计、道路工程路基与路面设计、高速公路路基路面设计新理论探讨、桥梁工程规划设计等，并系统地论述了道路工程施工、路基路面材料与应用技术、路面常用材料技术性能、路基养护与维修等，此外，还包含了桥梁施工技术、桥梁加固技术等内容。

本书首先分析了新能源汽车的发展历程、市场现状和未来趋势，揭示了政策驱动、技术进步对新能源汽车产业的影响，然后介绍了新能源汽车充电的基本原理、充电模式、充电接口标准以及电池管理系统的作用，阐述了充电基础设施的建设，研究了快充技术与电池健康管理策略，最后讲述了智能网联汽车的定义与关键技术构成，讨论了车载信息系统与娱乐服务，

本书共分五章，第一章以单内插、双内插和三内插的顺序介绍了内插法及其在航海上的应用；第二章介绍了球面三角理论，并据此给出了解决航海应用问题的算例；第三章重点介绍了船位误差理论在航海上的应用，并通过分析观测误差得到提高观测船位精度的注意事项和判断观测船位误差的方法；第四章介绍了航海上常用的极坐标系球面曲线方程；第五章介绍了

本教材以课程体系重构为先导，围绕轮机部工作，采用任务式编写，包含六个任务模块。旨在提高航海院校学生和船员英语运用能力，教材采用中英双语，突出海船轮机员英语会话技能，培养实际工作沟通能力。本教材为活页式，便于教师和学习者根据需要调整内容顺序，增加笔记。融入多媒体元素如音频、视频，降低学习难度，增设笔记栏，促进“教中学，学

本教材通过对该岗位必备专业知识体系梳理，提炼出岗位必知必会行车安全规章知识及安全行车技能要点，并以试题的形式指导学员重点学习掌握，利于学员在备考过程中更好的理解、掌握岗位必备的法律法规、铁路技术管理规程、动车组操作规则等专业知识。同时通过对试题解析，帮助学员准确掌握规章的技术要求、作业规范与安全行车注意事项，对易混淆点

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本书特对大型养路机械及轨道车、接触网作业车专业知识考点进行解析。本书通过对该岗位必备专业知识体系梳理，提炼出岗位必知必会专业知识技能项点，并以试题的形式指导学员重点学习掌握，利于学员在备考过程中更好的理解、掌握GC-270型重型轨道车、DC-32型步进式捣固车等代表车型的系统组成、结构特点、驾驶操作、维护保养等专业知识

本书特对动力分散型动车组、动力集中型内燃、电力动车组驾驶资格专业知识考点进行解析。本书通过对该岗位必备专业知识体系梳理，提炼出岗位必知必会专业理论及技能项点，并以试题的形式指导学员重点学习掌握，利于学员在备考过程中更好的理解、掌握动车组总体、转向架、牵引动力系统、制动系统、司机室操控设备及动车组控制系统等专业知识。