本书主要内容包括：城市轨道交通信号基础设备、闭塞及闭塞设备、车辆段联锁设备、正线联锁设备、列车自动控制(ATC)系统及城市轨道交通通信系统。本书由校企合作双元开发，集新形态、信息化教学为一体，教学内容和现场实际工作紧密结合，并融入课程思政元素，具有内容新、实用性强等特点。