本书全面系统地介绍了无人机测绘技术，涵盖基本原理、设备选型、数据采集与处理方法等方面，并结合丰富的实际案例，深入探讨了该技术在铁路工程测绘中的广泛应用。全书共分八章，主要包括绪论、铁路工程无人机测绘设备、铁路工程无人机航测成图、铁路工程无人机倾斜实景三维、铁路工程无人机激光雷达、铁路工程无人机视频巡检、铁路工程无人机营业线智能测绘及展望等内容。