本书结合国产航空航天科学计算库(ASL),以对无人飞行器控制系统建模与仿真技术进行了理论讲解与程序实践,侧重于结合工程应用背景解释理论知识的现实意义及其计算机实现方法,主要包含飞行器系统概论、飞行器系统数学建模方法、经典飞行控制系统设计、飞行器仿真试验案例等内容。
本书系统梳理了该领域的核心技术体系,全面介绍了旋转系绳系统的动力学建模、控制算法设计与仿真分析全流程方法。书中针对空间旋转系绳系统开展精细化动力学建模,围绕起旋、旋转面机动、轨道转移等关键任务阶段,完成系统运动特性分析与针对性控制律设计,并重点开展了系绳系统末端航天器的姿态控制律优化设计,填补了该细分领域的技术研究空白
本书围绕翼身融合飞行器的气动布局,系统性地将理论分析、数值建模与风洞试验相结合,全面阐述了该构型飞行器在气动特性、动力学建模、稳定性分析与飞行控制等方面的关键问题与研究方法。全书内容覆盖从基础理论到前沿技术,不仅深入探讨了翼身融合布局与常规布局的差异,还逐步推进至风洞试验设计、数据精确处理、运动学与动力学模型构建,以及
本书系统地论述了计算最优控制的基本理论及其在无人机轨迹规划和控制方向的典型应用。全书共分为7章,首先给出了状态和控制约束下最优控制问题的数值求解方法,其次基于该方法解决了无人机避障定点飞行和智能空战等典型应用场景中的一系列实际问题,形成了从理论到工程应用的完整体系。
本书系统梳理美国先进遥感卫星发展历程,解析典型型号的研发背景、迭代过程与应用成效,介绍现役主流卫星的关键技术指标,并结合发展规划与前沿技术,研判其整体及商业遥感卫星的未来发展趋势。
本书针对微小卫星在空间任务中面临的多约束与高性能姿态轨道控制需求,聚焦于多约束下的高性能姿态控制、面向在轨服务的姿轨控制,以及微小卫星集群控制等核心问题,书中系统梳理并精炼了作者团队多年来的研究成果,详细的控制器框架设计、理论分析以及仿真验证分析。本书在微小卫星控制领域提供了创新的理论方法与解决问题思路,同时对未来该领
本书主要介绍高超声速飞行器轨迹姿态协同控制方法,主要内容包括高超声速飞行器发展概述、高超声速飞行器模型与运动特性分析、高超声速飞行器制导控制联合设计、俯冲段自适应块动态面轨迹姿态协同控制方法、基于模糊干扰观测器的俯冲段轨迹姿态协同控制方法、基于鲁棒控制的俯冲段轨迹姿态协同控制方法、俯冲段多约束自适应轨迹姿态协同控制方法
全书共分为8章,分别为滑模控制的概念与内涵、基于模糊规则的抖振抑制滑模控制、基于强化学习的增益自适应整定滑模控制、非奇异终端滑模控制、限定时间终端滑模控制、基于模糊逼近的滑模控制、基于神经网络逼近的滑模控制以及总结与展望等内容。
本书系统介绍了高超声速飞行器信道特性分析与建模技术,内容涵盖等离子体鞘套中电磁波传播特性、准平稳等离子体鞘套信道模型与特性分析、基于机器学习的非平稳等离子体鞘套信道建模、高超声速飞行器信道模型与特性分析、高超声速飞行器信道的模拟与探测实验、高超声速飞行器适应性通信技术等。本书总结梳理了大量关于高超声速飞行器信道特性分析
本书以航空航天飞行器研制中面临的减阻降热需求为牵引,以飞行器绕流中的关键转捩-湍流预测难题为研究对象,系统性地介绍了边界层转捩-湍流预测模式的构造思路和效果。首先,详细介绍了经典转捩模式的构造思路;其次,详细介绍了边界层线性稳定性理论的推导和数值求解方法,并着重阐述了基于线性稳定性理论的扰动增长因子输运模式的构造原理;