本书系统梳理了该领域的核心技术体系，全面介绍了旋转系绳系统的动力学建模、控制算法设计与仿真分析全流程方法。书中针对空间旋转系绳系统开展精细化动力学建模，围绕起旋、旋转面机动、轨道转移等关键任务阶段，完成系统运动特性分析与针对性控制律设计，并重点开展了系绳系统末端航天器的姿态控制律优化设计，填补了该细分领域的技术研究空白。