本书围绕翼身融合飞行器的气动布局，系统性地将理论分析、数值建模与风洞试验相结合，全面阐述了该构型飞行器在气动特性、动力学建模、稳定性分析与飞行控制等方面的关键问题与研究方法。全书内容覆盖从基础理论到前沿技术，不仅深入探讨了翼身融合布局与常规布局的差异，还逐步推进至风洞试验设计、数据精确处理、运动学与动力学模型构建，以及稳定性和运动特性的细致分析。在试验验证方面，本书创新性地引入风洞模型飞行试验方法，实现了气动特性与控制系统的一体化综合验证，有效衔接理论设计与实际飞行性能评估。此外，本书系统介绍了多种控制设计策略，包括基于经典方法的控制增稳系统设计、基于动态逆的先进控制架构，以及进一步结合现代智能控制技术的姿态控制系统，并拓展至突防轨迹规划与可重构控制等应用方向，为读者提供了从气动、动力学到控制的完整技术链路参考。