本书主要介绍高超声速飞行器轨迹姿态协同控制方法，主要内容包括高超声速飞行器发展概述、高超声速飞行器模型与运动特性分析、高超声速飞行器制导控制联合设计、俯冲段自适应块动态面轨迹姿态协同控制方法、基于模糊干扰观测器的俯冲段轨迹姿态协同控制方法、基于鲁棒控制的俯冲段轨迹姿态协同控制方法、俯冲段多约束自适应轨迹姿态协同控制方法、俯冲段考虑机动突防的多约束轨迹姿态协同控制方法。

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