本书采用理论分析、实验室试验、数值模拟和现场试验等方法，构建了考虑沿空留巷顶板破断稳定特征的巷旁充填体与围岩相互作用力学模型，揭示了综放开采沿空留巷纤维改性巷旁充填体增阻让压承载机制，在此基础上，本书提出了综放开采沿空留巷围岩稳定控制技术。

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本书精选了集团公司油井工程质量监督总站整理总结的常见测录井、井下作业(试油气)专业及其他方面的井筒工程质量监督案例，内容涵盖了录井、测井、施工设计变更、井筒准备、射孔作业、储层改造、试油作业等质量问题。本书采用简要的文字和典型的图片对每个案例进行描述，对案例涉及的质量问题进行具体论证分析，同时简明扼要地阐述了具体问题的

本书精选了集团公司油井工程质量监督总站整理总结的常见钻完井、固井专业的井筒工程质量监督案例，内容涵盖了钻井地质设计、钻井工程设计、完井工程设计、固井设计、井身、取心、钻井液、入井材料与流体等质量问题。本书采用简要的文字和典型的图片对每个案例进行描述，对案例涉及的质量问题进行具体论证分析，同时简明扼要地阐述了具体问题的整

本书建立的瓦斯正压扩散模型揭示了孔内与表面扩散的共同作用机制，分子模拟进一步验证了甲烷扩散系数随解吸压力增大而降低。此外，构建的瓦斯流动模型表明，高渗透率与瓦斯赋存压力会增强瓦斯涌出强度，而环境压力则削弱其压力梯度。

本书首先介绍了超前支护装备及其位姿监测技术、位姿纠偏调整控制技术的发展现状，煤矿综采(综放)工作面支护体系中的薄弱环节和难点。然后构建了结构模型、位姿测量模型与位姿解算模型，并以模型为基础研究了多传感器数据信息融合技术的超前液压支架群组位姿的监测方法，分别对超前液压支架相对于巷道的距离及自身的姿态角度进行监测，又以位姿

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本书系统研究萤石资源的开发利用，重点聚焦萤石浮选提纯技术及其在无水氢氟酸生产中的应用。首先，全面梳理萤石资源的储量、分布、成因类型及伴生矿特征，明确我国萤石资源的优势与挑战；随后，深入探讨萤石浮选技术的关键环节，包括捕收剂和抑制剂的作用机理、矿物表面化学性质与浮选行为的关系，以及浮选过程中不可避免的离子对浮选的影响，提

本书系统介绍了矿山无人驾驶运输系统的关键技术、架构与应用。内容涵盖行业背景、基本概念、系统架构(地面系统、车载系统与通信系统)及核心功能模块，包括计划层任务调度、决策层路径规划与设备管理、战术层轨迹与速度控制，以及操作层车辆定位与作业流程。

本书以《煤矿安全规程》的重点条文为主线，结合有关灾害防治细则和《<煤矿安全规程>执行说明》的重点要求，主要针对井工煤矿的重大灾害防治，重点介绍了煤矿安全生产保障、煤矿建设阶段的安全管理、煤矿开拓开采安全管理、煤矿通风安全管理、瓦斯煤尘爆炸防治、煤与瓦斯突出防治、煤矿火灾防治、煤矿水灾防治、煤矿冲击地压防治和