本书依托新疆维吾尔自治区地质矿产勘查开发局下达的地质勘查任务“矿山应急救援定向钻井技术应用研究”(项目编号：XGMB202246)，由新疆地矿局第二水文工程地质大队组织专业技术人员，在广泛收集分析国内外先进技术与典型案例的基础上，通过实践、现场试验、技术培训与综合研究，系统探索并总结了磁场导向(MGT)精准定向、无线随

本书从事故应急、矿山开采安全技术和应急管理入手，介绍了矿山生产过程中的安全知识和应急技术，基本涵盖了金属非金属(非煤)矿山安全与应急的主要内容。全书共10章，主要内容包括事故应急基本理论、露天开采安全与应急技术、矿井开采安全与应急技术、矿山电气安全与应急技术、矿井提升运输安全与应急技术、矿山水灾防治与应急技术、矿山爆破

本书突破露天矿滑坡“识别-勘查-评估”全链条关键技术瓶颈，分别介绍了滑坡灾害智能识别、滑坡地质模型精细化构建、复杂气候条件滑坡评估三项关键技术创新成果，并结合具体案例介绍了技术应用及其安全、经济情况。

本书围绕金属矿井下采掘巷道、井下铁运系统、井下提升系统等矿山生产安全关键环节，开展智能巡检方法、无人巡检设备与系统研究：(1)从井下采掘巷道智能巡检角度，提出了一种具备超长续航能力的自主巡检无人机系统，能够适应井下复杂多变的地形，实时自主采集井下巷道环境、气体浓度等各种关键信息，实现井下工作巷道高精度地图构建与实时定位

本书介绍了作者及其团队十余年来在煤体跨尺度结构分形特征与流体输运理论方面的主要研究成果，从注水煤体分形结构特征、煤基多孔介质结构分形维数分类及算法、考虑启动压力的煤体非线性水力输运特性、煤基分形多孔介质线性渗流特性、堆积煤颗粒内的流体输运特性等方面进行研究与总结。

本书针对深部煤层高应力环境瓦斯灾害威胁日趋严重的现状，分析了深部瓦斯地质特征及致灾机理，揭示了低渗煤层瓦斯抽采控制机制，形成了水力造穴卸压-顶板定向压裂-煤层注热强化抽采等系列联合增透技术，研发了“岩巷先行、以岩保煤”的区域治理与局部卸压相结合的高效抽采方法，进行了工程验证，构建了“地质-瓦斯-围岩”瓦斯灾害三位一体管

本书主要以煤炭安全领域遇到的“封闭火区启封后易发生复燃”这一工程技术难题为研究导向，从封闭火区热分解煤体活性位点的产生和常温氧化的角度开展“封闭火区热分解煤体快速自燃机理及高效防控方法”研究，揭示封闭火区已熄灭煤体的启封复燃机理，并据此探究封闭火区启封的抗复燃方法。本研究是热分解煤体活性位点常温氧化观点的进一步深化，其

本书系统阐述了矿用救生舱的功能、分类及国内外研究现状，重点聚焦泡沫铝材料及其夹芯结构在救生舱舱体设计中的应用。本书通过理论分析、数值模拟与多目标优化相结合的方法，对比研究了传统矩形与圆形截面救生舱的静动态性能、抗爆炸冲击能力、隔热特性及隔声性能。在此基础上，创新提出并优化设计了泡沫铝夹芯结构救生舱舱体，显著提升了其结构

本书建立的瓦斯正压扩散模型揭示了孔内与表面扩散的共同作用机制，分子模拟进一步验证了甲烷扩散系数随解吸压力增大而降低。此外，构建的瓦斯流动模型表明，高渗透率与瓦斯赋存压力会增强瓦斯涌出强度，而环境压力则削弱其压力梯度。

本书以《煤矿安全规程》的重点条文为主线，结合有关灾害防治细则和《<煤矿安全规程>执行说明》的重点要求，主要针对井工煤矿的重大灾害防治，重点介绍了煤矿安全生产保障、煤矿建设阶段的安全管理、煤矿开拓开采安全管理、煤矿通风安全管理、瓦斯煤尘爆炸防治、煤与瓦斯突出防治、煤矿火灾防治、煤矿水灾防治、煤矿冲击地压防治和