本书首先介绍了超前支护装备及其位姿监测技术、位姿纠偏调整控制技术的发展现状，煤矿综采(综放)工作面支护体系中的薄弱环节和难点。然后构建了结构模型、位姿测量模型与位姿解算模型，并以模型为基础研究了多传感器数据信息融合技术的超前液压支架群组位姿的监测方法，分别对超前液压支架相对于巷道的距离及自身的姿态角度进行监测，又以位姿监测结果为基础研究了多类型滤波算法对比下的位姿参数精度提升方法。进一步介绍了基于滑模控制算法的超前液压支架位姿纠偏调整控制方法，重点阐述了所构建的位姿纠偏调整控制模型与模型的仿真计算结果。最后系统地介绍了超前液压支架位姿监测与位姿纠偏调整控制的试验测试与工业性试验方法及所获得的监测结果数据与误差。