本书以露天矿山无人驾驶技术落地全流程应用为脉络，涵盖技术发展全景与行业应用背景、整体解决方案架构与核心功能模块、矿卡无人驾驶核心技术原理与工程应用成效、生产管理标准化流程与现场作业难点破解、行业应用成熟度多维评估、典型标杆项目经验复盘、技术攻关前沿方向及未来发展趋势等核心内容，将抽象技术原理通俗化解读及工程实践经验与理

全书从行业发展现状与基础理论认知切入，逐层拓展至井下运输环境感知、智能数据处理、设备协同管控、作业安全管控、仿真试验验证、工程适配优化等多个核心维度，全面梳理智能化调度系统的核心原理、技术要点与应用逻辑。书中摒弃单一技术视角，融合物联网、数字孪生、智能算法、5G通信等多元前沿技术，针对性解决传统运输调度存在的感知盲区、

本书聚焦新一代矿山运输系统的智能化变革，依托5G通信与人工智能的深度融合，构建安全、高效、绿色的矿山运输新范式。全书从行业现状与技术基础切入，系统阐述矿区5G专网部署、北斗+5G厘米级融合定位、抗干扰传输等关键技术突破；深入解析AI算法在智能调度、设备健康管理、L4级无人驾驶等核心场景的创新应用；覆盖系统集成、安全防护

本书共分为六个部分：(1)绪论；(2)井下运输系统智能感知与多源异常信息提取技术；(3)缺氧环境下无轨运输车辆尾气排放智能控制及后处理技术；(4)“人-机”适应性调控及安全智能预警技术；(5)大数据支持下的高海拔地区无轨运输车辆安全高效运行管控系统；(6)结论。

本书系统介绍了矿山无人驾驶运输系统的关键技术、架构与应用。内容涵盖行业背景、基本概念、系统架构(地面系统、车载系统与通信系统)及核心功能模块，包括计划层任务调度、决策层路径规划与设备管理、战术层轨迹与速度控制，以及操作层车辆定位与作业流程。

本书主要论述带式输送机设计理论与方法、启停防冲击控制、智能检测与故障诊断、输送带快速安装更换等研究成果。基于带式输送机动态特性、多重感知融合信息、运维作业流程，开发了多重感知与智能运维技术与方法，研制了永磁变频驱动装置、变频调速复合制动装置、基于巡检机器人的智能检测装置、输送带快速安装更换装备。针对复杂地形长距离物料输

本书是针对煤矿无轨胶轮车操作作业人员的安全培训教材。包含第一篇安全基础知识，包括法律法规知识、安全生产技术、煤矿灾害防治、煤矿职业健康、煤矿应急处置和自救互救等。第二篇安全技术知识，包括无轨胶轮车的类型、结构和安全技术要求等；第三篇实际操作技能，包括煤矿无轨胶轮车的安全操作方法、日常检查、检修和维护及故障处理等。第四篇

本教材紧密结合国家现行安全生产法律法规、标准规范，面向金属非金属矿山(含露天矿山、地下矿山、尾矿库等)矿山提升机操作作业人员职责与能力要求，系统阐述矿山安全管理理论与实务。教材旨在提升操作作业人员的安全意识、风险管控能力和应急管理水平，为矿山企业安全生产提供坚实的人才保障。

本书基于矿井轨道运输的基本知识、矿井轨道工的基本技能以及现行有效的国家和煤炭行业标准，阐述了矿井轨道的构成、各组成部分的结构、原理及功能，介绍了各种量具机具的使用方法、道岔的操作方法、矿井轨道线路的铺设、维护以及隐患排查和维修等方法，并对如何按照操作规程进行标准作业的流程等问题进行了详细的讲解。全书着眼于矿井轨道的基础

本书主要介绍了煤矿安全生产理念和法律法规、煤矿安全管理、煤矿生产技术常识、煤矿主要灾害的识别及防治、煤矿职业病防治与职业健康、煤矿事故避灾和自救互救基本知识、煤矿提升机操作作业人员职业特殊性、煤矿提升系统、煤矿提升机基本知识、相关典型事故安全分析、煤矿提升机实际操作、自救互救和创作急救等内容。