本书介绍了采煤机行走部与刮板机之间的力学关系，建立了采煤机整机静力学方程、采煤机平滑靴与刮板机铲煤板之间的接触动力学模型、驱动齿轮与销排之间的非线性驱动模型、导向滑靴与销排之间的接触碰撞动力学模型，揭示了采煤机与刮板机之间的静力学机理、采煤机行走部与刮板输送机之间的接触动力学耦合机理，并且针对采煤机驱动轮和行走滑靴的力学性能、滑靴与销排的接触磨损研究介绍了相关的实验方法。