本书系统论述了复杂环境下智能系统“感知-规划-控制”理论与关键技术,聚焦轨道交通与海洋应用两大场景。本书针对列车前方视觉与浅海生物等检测目标,对YOLO系列模型进行改进,提升了模型在复杂场景下的检测与跟踪性能。在单智能体轨迹规划层面,设计了基于遗传算法、禁忌搜索的列车节能优化方法,并进一步提出融合经验知识库的深度强化学

本书内容包括:大木作、装修作、裱糊作、搭材作、油漆作、彩画作、瓦作、石作、土作。

本书从系统、网络、传输和协议等角度较为全面地介绍5G移动通信技术。本书共12章，分别是5G背景、5G移动通信网络架构、5G无线传输信道模型、5G空口协议、5GNR物理层、5GMassiveMIMO、5G功率控制与上下行解耦、5G移动性管理、5G信令流程、NRV2X、5G网络切片，以及其他5G新技术和新应用。各章均提供丰

本书以锚固节理面为研究对象，深入探讨了锚固节理面剪切变形特征与力学行为的多尺度表征及其在岩体工程中的应用。全书共分为六章，系统地阐述了锚固节理面剪切力学行为的理论基础、实验研究、数值模拟及工程应用。

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本书共分7章，分别从杀虫剂按作用机理的分类，水稻、蔬菜、小麦、棉花、果树常用杀虫剂的理化性质和使用方法，不同种植区域害虫轮换用药防治方案以及安全用药与个人防护等方面进行了介绍。此外，书后还附录了中华人民共和国农业行业标准《农药安全使用规范总则》和褐飞虱、二化螟、小菜蛾、甜菜夜蛾等重大害虫抗药性监测技术规程等资料。

本书从数据质量的概念入手，主要针对双语课程的学生，深入浅出地阐述了数据质量的管理原则及其六大领域，包括数据质量的价值和商业影响、数据质量的战略和治理、数据质量的环境和文化、数据质量的衡量和改进、数据质量的保持以及数据架构质量等。

本书针对电子信息类专业通信与信息处理方面课程编写而成,包含通信原理、信号与系统、数字信号处理、程控交换、移动通信原理、光通信技术和计算机通信与网络专业基础课程的实验。

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本书分析了非正规城市主义的优劣及发展中国家快速扩张的城市所面临的挑战，列举了城市增长提前规划的不同设计尝试，以及它们各自的贡献和局限。由此，基于作者在拉丁美洲的亲身经历和职业实践，以及在美国的教育工作与对于“景观驱动的城市主义”的研究，在经过深刻思考后，本书提出一种总体策略，以引导新非正规居住区的发展。