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本书主要介绍物联网监测的传感器部署、监测以及无人机协同的监测技术在生态环境监测领域的应用以及研究。全书内容主要包括:①基于几何模型的三维传感器部署;②基于优化算法的传感器二次覆盖;③基于无人机的传感器数据采集基站选择;④基于无人机协同工作的研究;⑤基于无人艇与无人机监测的小目标识别方法;⑥基于物联网监测与无人机的监测平
本书是本科层次职业教育改革创新教材,是一本新形态一体化教材。本书单元一介绍AutoCAD2020工作界面及基本操作,单元二~单元十分别介绍常用绘图命令、绘图辅助工具、绘图环境的设置、图形的编辑、其他常用绘图命令、尺寸标注、块与表格、专业图的绘制、图形输出等
本书是“十二五”职业教育国家规划教材,是以国产STC15W4K32S4系列单片机为平台,以电子产品设计为载体,以基础篇、应用篇、拓展篇三篇15个任务为构架,在第一版基础上修订而成的。本书主要内容包括:STC15W4K32S4系列单片机的I/O接口、定时器/计数器、中断、PWM、
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本书是分布式并行计算的算法设计和消息传递并行编程的入门教程。书中详细介绍了包括MPI基础知识、求解线性代数方程组的共轭梯度法的并行算法实现、并行程序的效率和可扩展性、进程组和通信器操作、求解三对角线性代数方程组的追赶法、求解偏微分方程的算法并行化方法等相关内容;还分析了并行程序可扩展性差的主要原因,为读者提供了全面的并
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随着人工智能技术的发展,智能无人系统成为其中一个重要的研究领域。本书全面介绍智能无人系统的基本概念、主要类型、基础理论、关键技术以及主要应用。具体包括:智能无人系统的由来、智能无人系统感知、智能无人系统控制与决策、智能无人系统智能技术、空中智能无人系统、空间智能无人系统、地面智能无人系统、水中智能无人系统、医用智能无人