全书分为六章，内容由浅入深，结构清晰，注重图文结合，便于读者理解复杂的技术细节。第1章概述机器人的定义、分类及感知技术的基本意义，为后续内容奠定基础。第2章深入讲解视觉感知技术，包括机器视觉基础、硬件与软件系统、深度学习应用、立体视觉及红外图像传感器等，涵盖从单目到多目、从2D到3D的多种视觉感知方式。第3章聚焦接近觉感知技术，详细解析超声波、激光与红外距离传感器的工作原理与实际应用。第4章介绍机器人定位与导航技术，包括GNSS、IMU以及SLAM等关键系统。第5章探讨多传感器融合算法，涉及贝叶斯方法、卡尔曼滤波及自适应加权融合等高级数据处理技术。第6章通过工业、服务与农业机器人的实际案例，展示感知技术在不同领域的广泛应用。最后一章介绍基于ROS软件环境的人形机器人目标识别、定位与导航仿真实践步骤。