本书主要包括：(1)基础理论篇，收录了姜钟平教授在小增益定理等基础理论方向的重要原创性论文，展现其为非线性控制理论体系构做出的重要贡献；(2)前沿方法篇，汇集了姜钟平教授在鲁棒自适应控制等重要研究方向的创新性成果，体现其对复杂控制系统分析与设计方法的突破性探索；(3)工程应用篇，整理了姜钟平教授代表性成果在多类运动控制平台中的应用研究案例，彰显了理论成果向工程实践转化的核心价值。本书不仅总结了姜钟平教授个人学术生涯的发展轨迹与学术造诣，更从侧面反映了非线性控制理论领域数十年的发展脉络。

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