本书分为四部分，第一部分首先从数据空间的理论出发，探讨了数字经济时代下数据作为第五生产要素的重要性，以及数据空间的缘起、现状和理论解析，然后详细介绍了数据空间的概念、属性、类型和价值，以及数据空间的三大能力体系：可信管控能力、资源交互能力和价值共创能力。同时，对数据空间的要素、架构和要素市场生态进行了深入分析。第二部分

本书围绕Hadoop大数据处理框架展开，旨在深入介绍Hadoop生态系统的开发技术及应用。本书内容涵盖Hadoop基础知识，MapReduce编程模型、HDFS文件系统、YARN资源管理器等关键概念，以及Hadoop集群的搭建、优化和调试方法。此外，本书还重点讲解了Hadoop生态中常用采集组件（如Sqoop、Flum

本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划

本书主要覆盖化学与生物传感器和执行器，辐射传感器和执行器，MEMS、智能传感器和执行器，以及接口方法和电路、微处理器接口等内容，并提供完整的附录和对应章节习题的参考答案等。

全书共11章，分别为：人工智能安全概述、生成对抗网络攻击与防护、数据投毒攻击与防护、对抗样本攻击与防护、后门攻击与防护、隐私攻击与防护、预训练攻击与防护、伪造攻击与防护、人工智能模型的攻击与防护、模型窃取与防护、大语言模型安全。

本书系统讲解了大语言模型（LLM）应用开发的技术体系与实践路径，注重实战，帮助读者掌握以Python为主要开发语言的LLM应用开发技能。首先，从大语言模型的应用场景、核心技术和集成性开发框架切入，构建清晰的技术认知体系。随后，通过7个实战案例，循序渐进地带领读者动手开发翻译工具、通用的文档检索助手、纠错型RAG应用、智

本书是一本全方位的TDD指导手册，系统阐述了TDD的理论基础、实践路径、工程化推广策略，以及在AI时代的演进方向。全书分为四篇：认知篇剖析TDD的起源、核心原则及价值，强调其在提升代码质量、促进团队协作和提升研发效能方面的作用；实践篇详解TDD的具体实施路径和方法，涵盖Todolist、测试用例、质量保证、数据管理、测

本书系统阐述信号完整性理论相关话题（包括但不限于电源分布网络、信号反射、串扰、差分传输、衰减等），并深度融合丰富的ADS仿真案例，直观地揭示高速数字系统的性能瓶颈及相应的优化方案，不仅能够让读者条理清晰地学习高速数字设计，还可以借此透彻理解大量应用层面的经验与法则，真正做到学以致用。本书通过深入挖掘“数字逻辑基础”与“

本书以西门子G120C变频器及台达ASD-B2系列伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、伺服驱动器和步进驱动器的结构、工作原理及操作步骤，并结合实际工程案例对基于PLC的变频调速系统、伺服和步进驱动系统的电路设计、运行调试进行了讲授。