本书以“建模→分析→设计→仿真→优化”为主线，系统呈现15个源自工业现场的典型控制案例。从直流电机、汽车悬架、双容水箱、桥式起重机到SCARA机器人、四旋翼无人机、多电机同步及卷绕张力系统，涵盖运动控制、过程控制、飞行控制、机器人与智能制造等热点领域。每章均给出完整的物理建模、传递函数与状态空间双模型推导，并运用MATLAB/Simulink进行时域/频域分析、PID/状态反馈/鲁棒/智能等多方案控制器设计与参数优化，同时提供可直接运行的源代码与仿真模型。通过典型工程案例贯穿控制理论与实践全流程，强化系统辨识、控制器实现及仿真验证的闭环思维，提升读者对多领域物理系统动态特性的理解与调控能力。