无人系统是机械化、信息化与智能化融合发展的集中体现，不但在国民经济领域获得了巨大应用，而且也是是我军新型作战力量建设的重要发展方向之一。综合保障技术是保证各类无人系统快速形成战斗力并持续保持所急需的关键技术，对发挥无人系统的作战效能具有决定性作用。 本教材以提升无人系统保障保障效能为目标，针对未来高技术战争对无人系统综合保障领域人才的急迫需求，全书共分9章，系统全面介绍了无人系统综合保障技术的体系架构、通用质量特性（可靠性、维修性、测试性、保障性）等重要综合保障特性的设计分析与评估验证，以及无人系统故障诊断、维修工程、保障系统与资源、保障决策与作业支持、试验鉴定等综合保障技术体系等核心关键技术，反映了无人系统综合保障技术的新发展和新成果，可为读者今后参与各类无人系统的研制管理、试验评估、维修保障和作战应用奠定良好的综合保障专业知识基础。

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1995/9–1999/7 国防科技大学精密机械与仪器系 本科 1999/9–2005/12 国防科技大学机电工程与自动化学院 机械工程专业博士2019.12~至今 国防科技大学智能科学学院装备综合保障技术重点实验室, 教授 2010.12~ 2019.12 国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程研究所, 副教授 2014.02~2015.02 美国马里兰大学和阿克伦大学，访问学者 2005.12~2010.12 国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程研究所, 讲师控制科学与工程1. 作为通讯作者、第一作者发表论文50篇，其中SCI检索10篇、EI检索22篇，其他核心期刊检索6篇；作为第一作者出版专著3部（其中十三五国家重点出版物1部，Springer英文专著1部）。 2. 代表性论文 [1] 蒋瑜，陶俊勇等.《非高斯随机振动疲劳分析与试验技术》(第一版，国防工业出版社，第1作者)，2019.1，入选“十三五” 国家重点图书出版规划项目《可靠性新技术》丛书，并获国防科技图书出版基金资助 [2] Yu Jiang. Non-Gaussian Random Vibration Fatigue Analysis and Accelerated Test. Springer, 2022（英文专著，第1作者） [3] 蒋瑜，雷武阳等.《非高斯随机振动疲劳分析与试验技术》(第二版，国防工业出版社，第1作者)，2024.1，入选国防科技大学建校70周年系列著作 等等

第1章 无人系统综合保障概论 1.1装备综合保障概念与内涵 1.2装备综合保障技术体系与发展 1.3无人系统综合保障特点与需求分析 第2章 无人系统可靠性技术 2.1无人系统可靠性工程概述 2.2无人系统可靠性设计技术 2.2.1 无人系统可靠性常用参数 2.2.2 无人系统可靠性建模 2.2.3 无人系统可靠性预计与分配 2.3无人系统可靠性分析技术 2.3.1 无人系统故障模式影响和危害性分析 2.3.2 无人系统故障树分析 2.4无人系统可靠性试验技术 2.4.1 无人系统可靠性工程试验 2.4.2 无人系统可靠性统计试验 第3章 无人系统维修性技术 3.1无人系统维修性工程概述 3.2无人系统维修性设计技术 3.2.1 无人系统维修性常用参数 3.2.2 无人系统维修性建模 3.2.3 无人系统维修性分配 3.2.4 无人系统维修性设计示例 3.3无人系统维修性分析技术 3.4无人系统维修性试验技术 第4章 无人系统测试性技术 4.1无人系统测试性工程概述 4.2无人系统测试性分析与设计 4.2.1 无人系统测试性常用参数 4.2.2 无人系统测试性需求分析与分配 4.2.3 无人系统测试性建模与方案优化 4.2.4 无人系统BIT设计 4.3无人系统测试性验证与评估 4.3.1 无人系统测试性验证与评估概述 4.3.2 无人系统测试性验证与评估关键技术 4.3.3 无人系统测试性验证与评估常用方法 4.4无人系统测试性工程技术应用案例 第5章 无人系统故障诊断技术 5.1无人系统故障诊断技术概述 5.2无人系统基于模型的故障诊断 5.3无人系统基于数据的故障诊断 5.4无人系统基于知识的故障诊断 第6章 无人系统保障性技术 6.1无人系统保障性工程概述 6.2无人系统保障性设计分析技术 6.2.1 无人系统保障性常用参数 6.2.2 无人系统保障性设计要素 6.2.3 无人系统保障性分析项目 6.3无人系统保障性试验评价技术 第7章 无人系统维修工程 7.1无人系统维修工程分析概述 7.2无人系统维修工作分析 7.2.1 无人系统维修工作分析的内容与目的 7.2.2 无人系统维修工作分析的实施步骤 7.3无人系统维修级别分析 7.3.1 无人系统维修级别分析的内容与目的 7.3.2 无人系统维修级别分析的实施步骤 7.4无人系统维修工作实例 第8章 无人系统保障系统与作业支持 8.1无人系统保障系统 8.1.1无人系统保障系统组成要素 8.1.2无人系统保障活动一般流程 8.2无人系统保障资源感知 8.3无人系统保障决策 8.3.1无人系统保障决策主要内容与方法 8.3.2无人系统保障决策示例 8.4无人系统保障作业支持 8.4.1无人系统交互式电子技术手册 8.4.2无人系统虚拟维修训练技术 第9章 无人系统试验鉴定 9.1无人系统试验鉴定概述 9.1.1 无人系统试验鉴定概念与作用 9.1.2 无人系统试验鉴定分类与流程 9.2无人系统性能试验鉴定 9.3无人系统作战试验鉴定 9.4无人系统试验鉴定案例 参考文献