本书以液压传动原理、压电俘能机制、结构力学与系统动力学为理论基石，系统阐述圆盘型、层叠式、阵列式、叠堆式等典型压电俘能结构的设计方法、建模理论与性能优化策略。通过从机理分析到结构创新，再到系统集成与管道振动监测典型应用的递进展开，形成了“理论-结构-系统-应用”全链条闭环，兼具学术深度与工程指导价值。