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本教材以材料科学与工程专业创新实验能力培养和学科竞赛实战备赛为主线，先系统讲解实验安全守则、设备操作规程、危险化学品管理等实验室核心规范，以及材料制备、表征相关基础仪器的原理与操作技巧，筑牢学生实验安全与操作基础。随后分高分子材料与工程、新能源材料与器件、金属材料与工程、无机非金属材料、复合材料五大核心方向，分类设置4

本书共分七章，主要内容包括：自动控制基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法、系统校正方法以及线性离散系统的分析与校正。附录部分介绍了利用MATLAB进行控制系统分析与设计的常用函数与方法，便于学生自学与实践。

本书共分七章，内容涵盖自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析与频域分析、根轨迹法、控制系统校正、以及离散控制系统分析与校正等模块。在内容安排上，本书注重“理论一方法一应用”相结合，既对基本概念与理论推导进行了简明扼要的阐述，又精选了典型例题与习题，辅以详细的解答过程，帮助读者加深对控制原理的理

本书围绕“技术破壁”与“产业落地”两大主线，系统构建AI赋能半导体制造与研发的知识框架：第1章介绍AI算法分类与开发环境搭建，并通过入门案例帮助读者建立基础认知；第2章剖析半导体大数据面临的挑战、分析方法与应用场景，最后介绍基于WaferMap的良率检测、FDC异常检测实践；第3章介绍光刻工艺仿真重要性与CNN仿真加速

本书共12章，内容包括绪论、线性表、栈和队列、串、递归、数组和广义表、树和二叉树、图、查找、内排序、外排序、采用面向对象的方法描述算法等，书中给出了大量练习题和各类上机实验题。本书是全视频教程，提供了涵盖绝大部分知识点的微课视频(总时长超过50小时)，部分视频提供了更多示例的讲解，附录E中还包括2018—2021年全国

本教材共7章，分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、机器人视觉伺服控制和机器人自主三维测量六个主题展开了系统和全面的阐述，注重机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解机器人环境感知与控制技术基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际开发有深

本书主要介绍非线性控制的理论基础和常用设计方法。第1章简要介绍了常见的非线性控制及其应用。第2章介绍了几种常用的稳定性理论，是整个非线性控制体系的基石。第3章介绍了精确线性化方法，这是非线性控制和传统线性控制的纽带。第4章介绍了滑模控制，这是最适合初学者学习，设计过程清晰、计算量小、适于工程应用的一种非线性控制方法。第

本书系统阐述了建筑工程计量与计价的基本理论、计价依据、计价方法及其在实践中的应用。教材涵盖概述、计价依据、费用构成、建筑面积计算、各分部分项工程(如土石方、地基处理、砌筑、混凝土、金属结构、木结构、门窗、屋面防水、保温隔热、装饰装修等)的计量与计价方法，并专章介绍措施项目、其他项目费、增值税计算等内容。教材注重理论与实

本书主要包括质谱分析、磁共振分析、X射线分析、电子显微分析和热分析五部分内容，重点介绍各种测试方法的基本原理、仪器结构、分析应用，每章最后安排了相关实验。教材系统整合了当前科研领域常用的仪器分析技术，全面覆盖化合物的定性和定量分析、材料微结构分析、材料性能分析等核心需求。