本书为共包含5个项目，分别为为ABB机器人工作站构建、工业机器人的基础操作、工业机器人典型应用编程、工业机器人综合应用编程、焊接离线编程与仿真。每个项目均为”启智润心—项目描述—任务实施—项目测评—总结与思考”五维结构，配套真实工业场景案例与标准化作业流程，强化安全规范意识与工程思维培养。

本书以西门子G120变频器、V90PN伺服驱动器、S120、国产步进驱动器、直流调速器为载体，系统地介绍了其结构、原理、功能、应用和操作。本书7个典型项目包括：面板控制变频器运动控制系统的安装与调试、端子控制变频器运动控制系统的安装与调试、通信控制变频器运动控制系统的安装与调试、面板和软件调试伺服运动控制系统、通信控制

本书分为技术篇、产业篇、展望篇、附录四大部分。技术篇介绍人形机器人的基本概念、发展历程、分类和技术架构，并从“大小脑”“肢体”等方面介绍其涉及的关键核心技术、主流技术路线和技术演进路径。产业篇介绍人形机器人产业潜在的应用场景、国内外政策布局、产业链整体情况、产业分布情况和标准建设情况。展望篇则面向未来需求，分析了产业发

本书内容包含FANUC机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、I/O接线、外围器件选配等知识，围绕切割、搬运、装配、喷涂、码垛的行业应用展开，针对操作性强的技能点制作了可以免费观看的二维码微课，引入新技术开发了Al智能体拓展学习知识。本书内容由浅入深，坚持立德树人的根本要求，深入贯彻落实党的二十大报告精神

本书项目1介绍其发展历程、定义、分类及各行业典型应用，帮助学生快速建立整体认知，明晰其工业价值；项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性，为后续学习奠定坚实的机械基础；项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感官”装置，阐释其信号转换原理与环境感知机制；项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式；项

"本书立足于新时代国家战略发展需求，紧密对接现代化生产制造领域工业机器人系统操作员等核心岗位，聚焦工业机器人现场编程技术，旨在为实施人才强国战略、塑造制造业发展新动能新优势提供坚实的智力与人才支撑。本书有效提升人才培养与岗位能力需求的一致性。同时，将课程思政建设作为重要任务，将工业机器人操作员所需的操作规范、安全准则、

本书是根据教育部学科专业调整规范、教学内容和教学体系改革及专业人才培养需求而编写的，是面向机器人工程及相关专业的入门教材，旨在为读者系统讲解机器人领域基础理论、核心技术、典型应用及发展前沿，搭建“概述-基础-结构-编程-应用-前沿”的完整知识体系。 全书内容层层递进，首先概述机器人核心基础及专业体系，夯实机器人基础知识

本书系统地介绍了高级工业机器人系统操作员职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导及模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。

本书系统介绍了机器人智能感知技术的核心原理、关键方法及典型应用，全面覆盖从基础概念、融合算法、软件仿真到前沿应用的知识体系。全书共分为七章，内容由浅入深，结构清晰，注重图文结合，便于读者理解复杂的技术细节。 第1章概述机器人的定义、分类及感知技术的意义和重要性，为后续内容奠定基础。第2章深入讲解视觉感知技术，包括机器视

本书聚焦工业机器人离线编程与仿真核心技能，以RobotStudio软件为实操载体，构建”基础认知-专项应用-综合拓展”的渐进式内容体系。主要内容涵盖工业机器人离线编程基础，RobotStudio软件操作，切割、装配、码垛、轨迹跟踪、喷涂、视觉分拣等典型应用场景的工作站搭建，程序编写与仿真调试，系统讲解模型导入、路径规划