本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控

全书除绪论外，分为7个章节，涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。

本书共分为11章，划分为理论基础、实践应用、创新提升三大模块：理论基础模块涵盖机器人认知、机械结构、硬件电路、控制软件及ROS等核心基础知识；实践应用模块精心设计典型案例，精准衔接理论知识与创新实践操作；创新提升模块进一步引导学生将理论知识转化为实际应用成果，强化创新意识与实践应用能力。

本书为高职层次教材。教材选取了机器人搬运、涂胶、焊接和码垛典型工作任务场景，提取了工业机器人搬运编程与调试、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人焊接编程与调试、工业机器人码垛编程与调试等四个项目，基于工作过程实施任务，实现项目化教学，知识由易到难。教材的实际案例和编程示例，通过具体的应用场景，帮助学生更好地理解编程原理

本书围绕移动机器人的运动机构、传感器和自主移动行为等方面，由浅入深地介绍了利用Webots仿真软件设计运动机构、控制自主行为的实现方法，涵盖了熟练应用Webots软件进行移动机器人快速开发的核心内容。本书提供了丰富的示例和图表并配以实操视频，以帮助读者更好地理解和应用所学的内容；并为授课教师提供了所有示例的工程文档，以

本书以ABBIRB120型六轴串联工业机器人为对象，分8个项目讲解工业机器人的发展历程与现状、操作工业机器人的注意事项、系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试，以及日常维护等内容。

本书以空间多臂机器人作为主要研究对象，针对空间操控任务中涉及的机器人动力学、运动、控制、接触、抓取等技术挑战，综合作者前期的研究积累，形成了关于空间多臂机器人方面的技术成果。主要内容包括：空间操控任务与技术需求分析、空间机器人发展历程与研究现状，空间目标的建模分析，空间操控的任务规划，空间多臂机器人的正逆运动学分析，空

本书以培养学生工业机器人现场安装能力、编程能力、调试能力为目标，通过循序渐进的教学设计，借助AI工具，全面提升学生的综合职业能力。通过本书的学习，学生将掌握常见工业机器人工作站的功能与原理、工业机器人各种运动模式下的手动操作方法，能够按工艺要求完成工业机器人在线编程示教，并具备处理工业机器人应用过程中各类问题的能力，为

全书共设六个项目：项目一“机器人系统分析”，详细解析机器人硬件系统，同步阐述机器人作业过程中的安全规范与效率管理策略，突出机器人作业“高技术、高效能、高质量”的核心优势；项目二“机器人示教器认知”，解析示教器界面构成，重点讲解示教器的参数设置方法与实操流程；项目三“机器人指令详解”全面剖析机器人七大核心操作指令的功能定

本书详细研究了柔性机械臂，包括对柔性机械臂的系统回顾，结构和驱动的集成设计，柔性机械臂的建模和实现、结构优化和实验验证。本书从设计，仿真到实验验证，深刻阐述了对柔性机械臂的精细控制和有效应用方法。