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本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层

本书围绕工业机器人现场编程展开，以实际项目为导向，结合工业机器人系统操作员的技能要求，从基础认知到复杂应用逐步深入。先介绍工业机器人的基本概念、系统组成、主要参数等基础知识，让读者对工业机器人有初步认识；接着通过手动操作、涂胶、绘图、搬运、码垛、关节装配等多个工作站的编程与调试任务，详细讲解编程指令、坐标系应用、轨迹规

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本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航

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