本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势,探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系,分析了智能养老机器人的国内外研究现状,并在此基础上,以老年人洗浴辅助机器人为例,从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智
本书主要内容包括:绪论;基于ROS的移动机器人;室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法;基于改进Cartographer算法的激光SLAM;基于机器人平台的Cartographer算法实现等。
本书共分为7章,内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。
水下机器人既是海洋工程的重要研究内容,也是现代智能信息处理的重要应用领域,是一多学科交叉的高新技术,智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制,以及多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发;提出
本书理论与实践相结合,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识,内容全面,实操性强。书中的每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标--任务描述--知识准备--任务实施--任务评价”的层级进行递进式编写,并配备了丰富的数字
本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计,全书共5章,包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计,在编写过程中,编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合,对机械设计理论与实际设计有一定的认识,在实际设计中能根据市场条件及
社交机器人是一种自主机器人,能够遵循符合自己身份的社交行为和规范,与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章,分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述,接着对机器人专业的知识体系和培养体系,机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、
本书主要针对建筑机器人的相关理论进行概述,详细介绍了从建筑机器发展的必要性,并针对建筑机器人的发展背景、发展的重要信息、发展历程进行阐述。随后对建筑机器人的组成及其控制技术进行详细介绍。针对不同类型的建筑机器人进行应用案例的概述。再阐述了建筑机器人的产业化发展和应用,包括其产业化模式、各类建筑机器人之间交互、建筑机器人
财务机器人
财务机器人综合实训