本书聚焦工业机器人离线编程与仿真核心技能，以RobotStudio软件为实操载体，构建”基础认知-专项应用-综合拓展”的渐进式内容体系。主要内容涵盖工业机器人离线编程基础，RobotStudio软件操作，切割、装配、码垛、轨迹跟踪、喷涂、视觉分拣等典型应用场景的工作站搭建，程序编写与仿真调试，系统讲解模型导入、路径规划、信号配置、Smart组件应用等关键技术。