本书按照由简单到复杂的职业教育认知规律选取了储罐液位控制系统方案设计与方案实施、锅炉温度管道流量串级控制系统方案设计与实施、蒸汽锅炉控制工程方案设计等工程项目,对仪表工识图、控制仪表选型与操作以及系统投运进行知识分析与实践指导。全书注重培养学生的操作能力,理论知识与实践操作相结合。
本书通过调研广州乃至珠三角地区的汽车生产企业的生产案例,以常见的工业机器人集成应用工作站为主线,按照“项目引领,任务驱动”的原则,设计了5个项目,共19个任务。引入广汽本田的生产案例,融入企业新技术、新工艺,实现搬运、码垛、涂胶、装配等生产工艺,体现区域产业特色,同时辐射到珠三角乃至全国汽车生产企业的特色案例。
全书共分十个模块,内容包括传感器技术概述、电阻式传感器、电感式及电容式传感器、发电传感器、光电式传感器、数字式传感器、新型传感器、检测仪表概述、传感器应用的相关技术问题以及传感器的综合应用。书中列举了传感器在生产、生活中的许多应用案例,部分模块、单元配备了实践任务。
本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发,系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍,并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术
建立大数据平台的前提和基础是数据资源的共享,大数据平台的数据探测与采集面对的是多部门、多系统数据融合,现实中各行业数据标准格式以及技术路线是不统一的,各部门之间是数据割据的局面,导致不同程度的“数据孤岛”现象,数据之间没有实现共享,这也是制约大数据发展的显著问题。空天地一体化网络的建设影响数据的传输速率、范围,同时为空
本书介绍了大数据的基本概念、特征、关键技术、应用场景及未来发展趋势。具体而言,详细阐述大数据的4V特征,以及数据的采集、处理、存储与管理、分析与挖掘和可视化等环节。同时,详细讲解Hadoop、Spark、Flink等主流大数据技术框架及其应用场景。此外,书中通过物流、无人驾驶、餐饮业、征信等多个行业的实际案例,展示了大
全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究,对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制,对姿态偏差进行检测和修正,采用自适应算法控制位姿,实现了运动位置的精准控制。其次,针对水下故障,进行特征信号分析和处理,实现了故障自修复和
本书从财务视角对数据资产管理展开全面阐述。首先介绍了财务管理概论,涵盖相关概念、目标、工作环节和环境等内容,为后续内容奠定基础。接着对数据资产管理进行概述,包括概念界定、内涵与外延,并阐述其发展背景与意义、发展历程。在数据资产管理方面,讲述了管理模型与体系、组织建构、流程制度及绩效管理等。实践部分涉及顶层设计、落地执行
本书为哈尔滨工业大学融媒科普系列丛书的第一部绘本作品。通过哈尔滨工业大学航天馆IP形象工小航的视角,带领读者去了解我国空间站小机械臂。本书以拟人化的语言向读者介绍小机械臂的结构、功能、地面测试及空间应用的步骤与作用,重点展示了双臂合力助力航天员出舱作业的精彩瞬间以及哈尔滨工业大学问天舱机械臂团队发扬科学家精神、接续奋斗
本书包含了教学实训、创新拓展、工程应用三个模块,从基础到综合,从理论到实践,引导读者由浅入深地学习,不仅展示了实训的具体操作,而且带领读者进入工程应用的大门。本书配套资料有电子教材及实训视频教程,确保学生能看会学懂,保证将实训效果落实到位。