本教材系统介绍了传感器、检测技术及信息处理技术相关的基本原理。书中对机器人构成的三大部分——机械部分、控制部分、测量感知部分分别进行了说明，对三者之间的关系也进行了说明，确定机器人感知部分对机器人功能的重要性，对构成机器人感知系统的不同传感器进行详细讲解；以机器人内部传感器和外部传感器两大部分，分别对感知系统的不同传感

本书旨在介绍复杂动态系统在传输受限情形下的稳定性理论、控制设计和状态估计相关的研究现状、典型模型、常用研究方法，主要包括时滞随机系统的稳定性、时滞耦合系统的同步和一致性、时滞系统基于事件触发的状态估计、复值网络基于事件触发的状态估计、分数阶系统事件触发下的估计与控制、复杂网络事件触发和恶意攻击下的安全估计、基于调度协议

全书共分为十二章，覆盖数据科学从基础概念到前沿发展的完整体系。第一部分：基础理论从“什么是数据”开始，系统讲解数据的基本概念、存储形式与分类方法(第1章)，进而介绍数据科学的定义、发展历程、生命周期及其在决策中的关键作用(第2章)。第二部分：应用领域结合智慧城市、电子商务、安全与欺诈检测、健康医疗等实际案例，展示数据科

本书以华为ECS弹性云服务器和MRS管理式Hadoop平台为实践环境，系统讲解了Hadoop、Spark、流处理、NoSQL数据库、ETL工具、消息队列和分布式协调服务等主流大数据技术的应用与实践。本书不仅详细讲解大数据技术的核心原理，还提供了丰富的实验案例，帮助读者将理论知识应用于实践，提升动手能力。涵盖了Hadoo

本书重点聚焦于复杂非线性系统的非线性动态、不确定性因素以及仅有部分状态信息可直接量测并用于反馈控制等问题，深入探讨宽松约束条件下连续输出反馈有限时间控制器的设计方法，分析闭环系统的稳定性，并给出闭环系统有限时间稳定性的判定准则。

本书系统介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。传感器原理、检测技术与检测系统三大模块涵盖：概述、传感器基本特性、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器、辐射与波式传感器、化学传感器、生物传感器、新型传感器；参数检测、微弱信号检测、软测量、

本书全书总共15章，第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。第3-6和15章是本书的基础理论部分，主要是有关机器人运动的李群和李代数、旋量理论、以及对偶四元数等，同时这部分内容也构成了本书的核心知识体系。第7-14章是对前述基础理论的拓展深化及应用，包

本书以《中华人民共和国数据安全法》《网络数据安全管理条例》等相关法律法规及《数据安全技术数据分类分级规则》《数据安全技术数据交易服务安全要求》等标准为依据，重点讲解了数据安全基础概念、数据处理者重点关注问题等内容，分为概念篇、合规篇、通用保护篇和AI防护篇四部分，共100个问题及对应回答。

全书分为五篇：第一篇，防护框架，阐述工业控制系统网络安全防护产品的部署架构，涵盖总体框架、技术防护与安全运营三大维度。第二篇，重点场景，聚焦企业工业控制系统网络安全监测能力建设、应急处置能力评价，以及工业园区一体化安全态势感知平台建设方案。第三篇，前沿技术，探讨人工智能在工业控制系统网络安全中的应用，包括小模型与大模型

本书主要内容包括：绪论、数据的预处理和描述性分析、非参数秩方法、回归分析、主成分分析、因子分析、分类模型、聚类模型。同时包含图像修复、图像的直方图处理、基于非参数秩方法的视频关键帧提取、基于Logistic回归的视频火焰检测、主成分分析在人脸识别中的应用、基于因子分析的图像二值化、图像质量评价以及基于聚类的图像分割等项