本书旨在通过一系列精心设计理论和实战案例，深入浅出地介绍人工智能编程的基础与进阶知识，使读者能够在实践中快速掌握AI编程技能。从AI编程的基础概念出发，到高级技巧的应用，再到AI助手工具的介绍，本书涵盖了广泛的内容，确保读者能够全面理解并有效应用AI编程技术。书中不仅提供了丰富的实战案例，如通过ChatGPT进行网络数

本书是一本探讨科技融合，特别是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从AI技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变，书中不仅追溯了科技融合的起源，还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点，从无人驾驶汽车到手术机器人，

随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用，包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点，能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语

本书聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优化水下波动推进机器人水动力性能。通过理论分析、数

机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章）

本书系统阐述大数据的常用技术原理和框架，并精选实战案例深化大数据技术运用。全书共12个单元，内容包含大数据与Hadoop概述、大数据处理平台Hadoop的安装与配置、分布式文件系统HDFS、MapReduce和YARN技术、分布式数据库HBase、数据仓库Hive、大数据迁移工具Sqoop、分布式协调服务ZooKeep

本书第一章为读者揭示了数据的魅力以及其在日常生活中的无处不在。随后的章节详细介绍了数据的成长、存储和处理方式。从早期的磁带和光盘，到现代的Hadoop、Spark和分布式系统，读者将对大数据技术有一个全面的了解。中间章节着重于大数据在不同领域中的应用，如社交媒体、金融市场和电商，展示了数据如何被转化为有价值的洞察和解决

本书以“电影网站用户影评分析”项目为导向，较为全面地介绍Hadoop大数据技术及其生态系统组件Hive、HBase的相关知识。本书共6个项目，具体内容包括分析电影网站用户影评需求及环境搭建、存储电影网站用户影评分析数据、统计电影网站用户影评数据、多维度分析电影网站用户影评、基于Hive实现电影网站用户影评分析和基于HB

本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、