本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。
本书以工业机器人典型零部件为建模载体,共设置5个项目16个任务,涵盖了中望3D软件基础操作、草图绘制、三维建模设计、装配设计和工程图设计等内容。
本书系统介绍工业机器人的基础理论、安装操作及典型应用,以汇川工业机器人为实践平台,通过项目化教学方式培养读者的实操能力。全书分为四个项目,涵盖工业机器人认知、安装调试、轨迹编程及自动化装配等核心内容。项目一带领读者初识工业机器人,详细介绍其发展历程、分类、市场现状及未来趋势,并解析工业机器人的系统组成,包括本体、电控柜
本书从量子优化控制理论的物理基础和数学基础出发,系统深入地阐释量子优化控制理论在具体物理系统中的应用方法。本书融合作者及其团队在量子优化控制理论方面以及具体量子系统的建模和仿真方面的研究成果,共分为五章。第一章介绍量子计算的发展状况,第二章主要介绍量子优化控制理论的物理和数学方法,第三章主要介绍量子优化控制理论在两类物
本书以目前企业广泛使用的ABB工业机器人为对象,以固本强基、工学结合、注重实践为编写理念,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、仿真编程及典型应用等内容,力求做到理论与实践相结合,使学生逐步掌握工业机器人技术的应用,培养学生实际操作和解决实际问题的能力。本书可作为普通高等院校智能制造工程、机
随着大数据与人工智能技术的深度渗透,数据分析已成为各行业从业者的必备技能,Python凭借高效灵活的特性,成为数据分析的核心工具。在工程管理等领域,数据分析方法课程的重要性愈发凸显。本书紧扣经济建设主战场需求,依托作者多年教学经验编写,共分12章,内容深入浅出、循序渐进,着重讲述Python语言和数据分析工具包的应用,
本书作为国家一流课程"过程控制”的配套教材,是山东省"111计划”自动化专业核心教材建设的重点项目,助力一流人才培养,适应新时代高等院校培养高水平应用型专业人才目标,在第1版的内容基础上进行迭代重构,形成第2版新形态教材范式。本书主要内容包括自动化及仪表、典型过程控制系统及其应用、智能控制技术与理论。其中,自动化及仪表
本书介绍智能产线单元的相关知识与应用技术,培养学生的综合实践能力和工程素养。内容涵盖了智能产线单元的基本概念、西门子PLC编程语言与指令系统、工业机器人组成及系统连接、数控机床编程与加工以及智能制造单元控制系统等多个方面。
本书基于数据驱动发现,将动力系统的建模、控制、优化和数据方法结合起来构筑知识架构,梳理了机器学习、动力系统和控制之间的内在关系,初步探索了一种数据驱动发现的智能理论和方法。本书的主题涉及应用优化、降维、机器学习、动力学与控制以及降阶方法,从多维度反映了交叉学科研究的特点。
本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺规划和流程控制技术,围绕产品零件、资源、操作与产品制造特征等基本工艺对象展开讲解,主要内容包括数字化工艺的软件与数据体系认知、构建数字化工艺的仿真环境、资源设备的运动学建模、工业机器人及附加设备资源建模、生产线数字化流程工艺操作建模、工业机器人数字化工艺操作