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基于ROS的智能机器人系统设计、仿真与实践研究 
定 价：99 元
9 7 5 8 1 7 3 1 0 2 9 2 0 读者对象:机器人工程、自动化等专业师生，机器人研发及仿真技术人员
本书详细介绍了基于ROS的多场景机器人系统的设计与仿真技术,覆盖校园、室内、餐厅、管道、展馆等多元应用场景,融合物块堆叠、仓库搬运、智能车系统及混沌路径规划算法等核心内容。通过模块化设计、功能集成与仿真测试,实现机器人导航、交互、作业等关键功能,为多领域机器人产业化应用提供技术支撑。 全书共11章,各章围绕对应场景机器人的开发环境、模块设计、功能实现与仿真测试展开,系统阐述技术细节与验证过程。 本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能制造等相关专业的教材或教学参考书,也适合从事机器人研发、仿真技术研究的工程技术人员参考,助力读者掌握基于ROS的机器人系统设计与应用核心技能。
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