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本书以“精准感知-可靠融合-高效应用”为主线，构建了从单传感器原理剖析到多源传感协同的完整技术体系。全书共7章，不仅深入解析视觉、毫米波雷达、激光雷达三大核心传感器的硬件架构、信号处理全流程及工程落地挑战，还系统阐述超声波、红外、事件相机等辅助感知技术，并融合V2X通信与路侧感知单元，构建起完整的“车-路-云”协同感知

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本书以新能源汽车广泛配置的永磁同步电机为主，兼顾交流异步电机，详细讲述了电驱动控制策略。第1章介绍了新能源汽车的国内外发展状况，讨论了新能源汽车电驱动系统的技术需求、挑战、发展现状及趋势；第2章对新能源汽车驱动电机进行了较为全面的介绍；第3章简要介绍了矢量控制技术、直接转矩控制技术和模型预测控制技术，并对基于D分割法的

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