本书以“精准感知-可靠融合-高效应用”为主线，构建了从单传感器原理剖析到多源传感协同的完整技术体系。全书共7章，不仅深入解析视觉、毫米波雷达、激光雷达三大核心传感器的硬件架构、信号处理全流程及工程落地挑战，还系统阐述超声波、红外、事件相机等辅助感知技术，并融合V2X通信与路侧感知单元，构建起完整的“车-路-云”协同感知网络。本书聚焦工程实用导向，专设“智能汽车传感器标定技术”与“多传感器智能融合技术”两大核心章节，系统讲解从单传感器参数校准到多源时空联合标定的全流程技术要点，同时涵盖经典滤波算法、深度学习及Transformer等前沿融合算法，为构建高可靠感知系统提供全方位技术解决方案。