本书系统阐述了智能网联汽车的核心技术体系、高精度定位、导航系统、路径规划、决策控制、通信技术及先进驾驶辅助系统等关键领域。本书通过丰富的实车应用案例内容涵盖环境感知和由浅入深的技术原理剖析，结合毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多传感器融合方案，详细解析了智能网联汽车如何实现环境感知、精准定位与智能决策。同时，本书深入探讨了车与外界无线通信技术(V2X)和第五代移动通信技术(5G)网络应用，以及Linux操作系统和ROS开发平台在智能驾驶系统中的作用，为读者呈现了完整的智能网联汽车技术链条。