本书以新能源汽车广泛配置的永磁同步电机为主，兼顾交流异步电机，详细讲述了电驱动控制策略。第1章介绍了新能源汽车的国内外发展状况，讨论了新能源汽车电驱动系统的技术需求、挑战、发展现状及趋势；第2章对新能源汽车驱动电机进行了较为全面的介绍；第3章简要介绍了矢量控制技术、直接转矩控制技术和模型预测控制技术，并对基于D分割法的可视化分析在矢量控制中的应用进行了介绍；第4章对制约异步电机矢量控制性能的参数失配和磁场定向偏差问题进行了讲解；第5章介绍了转矩跟踪控制、弱磁控制、转矩脉动抑制以及参数辨识和自整定等永磁同步电机矢量控制中的基本理论；第6-9章内容以永磁同步电机为例，聚焦定子电流控制，从连续域中电流解耦、自抗扰控制到离散化建模、离散域电流调节器设计，继而针对新能源汽车场景中的低载波比问题讲述了基于有源阻尼架构的离散域电流控制策略；第10章讲述了基于锁相环同步的SHEPWM电流闭环控制方案，并针对电驱动宽范围调速需求讲述了多模式混合调制的平滑切换策略；第11-13章介绍了永磁同步电机初始位置辨识，低速运行区基于高频注入法的位置估计以及中高速区基于滑模观测器的位置估计方案；第14章针对当前单台逆变器驱动电机所存在的技术瓶颈，讨论了开绕组拓扑方案。