本书共六章,内容包括:碳化硅压阻式高温压力传感器设计、P型4H-SiC外延层的表征及金属/碳化硅电连接稳定性研究、基于碳化硅键合的密封腔结构制备工艺研究、碳化硅基压阻式高温压力传感器样机研制及测试等。
本书在从微观角度分析动物骨骼肌生理构成和驱动机理的基础上,模拟骨骼肌微观结构,提出了骨骼肌半肌节串并联分层阵列模式,构建了骨骼肌微观本构模型与骨骼肌的分层式神经控制结构,建立了一种直线电磁阵列式人工肌肉结构模式,并重点解决了人工肌肉的驱动过程和控制方法等关键技术,使该人工肌肉在结构、运动形式、控制方法、驱动过程等方面与
本书聚焦于传感器与人工智能的深度融合这一前沿领域全面呈现其技术内涵、应用成果与未来走向。开篇围绕柔性传感器技术展开,回顾其发展历程,讲解传感材料体系、物理量感知原理、制造工艺,以及系统集成面临的挑战与突破,深入探讨柔性传感数据采集与处理技术。详细阐述了传感器数据特征工程方法,介绍了经典机器学习算法和深度学习模型在传感器
本书共分为十一章,每章内容既相互独立,又紧密联系,逐步引导读者深入理解Hadoop的各个组件及其在实际应用中的使用方法。各章内容以实际案例为驱动,通过导入实际生产生活中的场景案例问题,以工程化的思想提出相对应的解决方案或举措,同时引出各章节内容知识体系,最后通过实践案例解析完成本章节实际问题的求解。
本书是在解决工科院校学生工程创新实践实训项目有关问题而提出的多学科融合创新性项目,以仿生学原理为切入点,涉及科学(S)、技术(T)、工程(E)、数学(M)多个学科融合的一款六足机器人设计制作介绍。由仿生科学研究方法启迪,到掌握现代化设计工具使用,由数学模型仿真验证,到掌握现代制作工艺方法制作,从步态调试到人工智能(AI
全书分六章,主要是通过国际数据治理的冲突案例,如欧盟《通用数据保护条例》的争议、美国对跨国金融数据的长臂管辖等,将实证发现嵌入国际数据治理规范轨迹的讨论中。通过借用场域理论、行动者网络理论等学术理论对数据治理案例进行分析,揭示当今国际数据治理中产生的秩序冲突与前数据时代呈现出某种程度的相似性。这些治理冲突触及了社会的基
本书将详细介绍作者课题组为将套索传动技术运用于细长机器人所开展的其传动与控制理论创新成果,主要包括套索传动装置的结构设计、套索传动力和位移传递特性建模、套索传动机构的精密运动控制理论与误差补偿方法、基于宏-微机器人理论的套索传动细长机器人结构体设计与建模、细长结构体形态测量与重构理论、细长机器人微型末端执行器设计与精密
本书共分为5部分,主要讲述测量、测试、总线、接口等自动测试技术的基本概念,自动测试系统中的总线技术,自动测试系统软件开发环境、虚拟仪器软件架构VISA、可编程程控命令SCPI以及测试仪器模块驱动程序的开发,自动测试系统的集成技术和抗干扰技术,电子设备的故障诊断与维修基础知识。
本书内容包括:概述、传感器的基本特性及校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、基本智能化功能与Python实现、多元回归法及其在智能传感器系统中的应用、神经网络技术及其在智能传感器系统中的应用、支持向量机技术及其在智能传感器系统中的应用、智能传感器的设计与应用等。
本书针对复杂动态系统,研究基于区间观测器的故障诊断问题,克服了传统故障诊断方法分别构造残差评价器和阈值选择器的困难。通过设计区间观测器,不但能够产生残差信号,还能给出天然的阈值。通过扰动抑制性能、故障敏感性能以及非负性能的分析,给出故障诊断策略,并对事件触发机制和区间观测器的协同设计、参数依赖的区间观测器设计、分段区间