本书围绕BOTDR传感器的基本原理、信号处理方法及关键技术展开，重点研究了基于窗函数的拉曼放大低测量误差技术、部分布里渊增益谱分析法的高空间分辨率提升方案、神经网络优化BFS提取的高响应速度方法，以及基于主动锁模双波长光纤激光器的BOTDR增强策略。通过理论建模、仿真分析及实验验证，提出了一系列提高传感精度、空间分辨率

本书包括8个单元，为突出实践性，每个单元均包括理论知识和实践任务，以提升读者的实践技能。本书主要内容包括人工智能与数据标注的核心概念，文本、音频、图像、视频数据标注方法、类型、常用工具，以及相应的应用场景。同时，还介绍了数据标注项目管理流程，并剖析行业发展趋势，为读者择业从业提供参考。

本书共分为4章，涵盖了ABB机器人激光雕刻编程与操作应用，详细介绍在激光雕刻领域中ABB机器人的精准操作和高效编程方法；ABB机器人搬运编程与操作应用部分，重点介绍机器人在搬运任务中的强大功能和灵活应用；ABB机器人码垛编程与操作应用则聚焦于码垛场景；综合应用章节展示了ABB机器人在复杂工况下的综合应用能力。

ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便

本书以现代测量理论与信息化技术为基础，并以测量机器人、电子倾斜仪与惯性导航组件作为主要测量传感器，对适用于地下线性工程导向自动化的方法提出了新的解决方案。本书主要分为地下线型工程的自动导向方法和无人机倾斜影像的实时定位方法两大部分。

全书分三篇共15章，内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双边主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等

全书内容覆盖数据标注的基本概念、意义、分类、作用，以及数据采集、清洗、标注工具使用和项目管理等方面，书中介绍了多种数据标注类型，包括计算机视觉、自然语言处理、语音工程、视频标注及跨模态标注等，并针对每种类型提供了具体标注方法和工具推荐，如LabelStudio、LabelImg等。同时，强调了标注规范和质量标准的重要性

本书在信源输出结果为二进制信息的背景下，介绍了分布式检测融合的发展现状、基础理论和实际应用，以及环境反向散射辅助下的决策融合基础理论；分别在传统并行分布式多址接入信道和二进制加多址信道下，得出了传感器做出硬决策时的决策融合规则；在传统并行分布式多址接入信道下，得出了传感器做出软决策时的决策融合规则；将信源输出结果从二进

本书根据作者多年的实践和教学经验，从学生的实际需求出发，以实用够用为出发点，精心挑选了工作和学习中经常用到的案例，并将知识点融入到案例中，让学生边学边做就可以掌握知识点。此外，本书还介绍了许多实用技巧，让学生可以活学活用、举一反三。同时，为方便翻转课堂教学模式的实施并使学生在线上和线下都能很好地学习，本书教研团队还精心

本书紧密围绕人工智能的应用场景，介绍了图像数据的爬虫采集、公开数据集的获取、图像数据的预处理方法以及面向不同深度学习模型的图像标注方法；在自然语言处理领域，介绍了文本数据的分布式爬虫采集、公开数据集的获取、文本清洗以及常见的文本标注技术；在语音处理技术领域，介绍了语音数据的采集方法与预处理技术，并介绍了利用常用标注工具