本书分为三部分: 智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点, 详细介绍了智能机器人基础理论与方法, 包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术, 具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学习、自主导航与决策、规划与控制、多智能体交互与协作等。典型应用部分介绍了几种具身机器人。