本书以目前企业广泛使用的 ABB 工业机器人为对象，以固本强基、工学结合、注重实践为编写理念，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、仿真编程及典型应用等内容，力求做到理论与实践相结合，使学生逐步掌握工业机器人技术的应用，培养学生实际操作和解决实际问题的能力。
本书可作为普通高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程等相关专业用书，还可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考，也适用于社会学习者、企业内部培训等使用。